[实用新型]山地拖拉机

说明书

本申请公开了一种山地拖拉机。该山地拖拉机包括第一车体和第二车体，第一车体和第二车体铰接；山地拖拉机还包括转动部件，用于驱动第一车体相对于第二车体旋转；其中，转动部件包括第一转臂、第二转臂和第三转臂，第一转臂转动连接于第一车体，第一转臂、第二转臂和第三转臂依次连接，第一转臂和第二转臂通过第一万向节连接，第二转臂和第三转臂通过第二万向节连接，第三转臂连接于第一车体和第二车体的铰接节点。本申请的山地拖拉机具有转弯半径小，转弯灵活的优点。

技术领域

本申请涉及农业机械领域，具体涉及一种山地拖拉机。

背景技术

拖拉机是一种常见的移动式提供动力的机械，通过将拖拉机与不同的农具配套，便能实现各种农田作业和运输作业。拖拉机的灵活性是评价拖拉机性能的重要指标，拖拉机的灵活性越好，使用越方便，工作效率更高，而拖拉机的转弯能力是拖拉机灵活性的重要内容。

例如，在农业作业过程中，拖拉机合理的移动路线能够有效提高工作效率。在耕地作业中，便包括内翻法、外翻法、内外翻交替耕法以及套耕法等多种耕地方式，不同的耕地方式中拖拉机的移动路线不同，但各种方法中，均会涉及到拖拉机转弯或掉头操作，拖拉机转弯半径越小，拖拉机转弯或掉头时变越灵活，耕作效率越高。

又例如，在丘陵山区，耕地具有地面起伏大、田块面积小，田块形状不规则等特点。在这种耕地作业时，对拖拉机的转弯能力要求较高，需要拖拉机的转弯半径较小，以适应狭窄的操作空间以及多变的地形。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种山地拖拉机。该山地拖拉机具有转弯半径小的优点。

本申请提供了一种山地拖拉机，山地拖拉机包括第一车体和第二车体，第一车体和第二车体铰接；山地拖拉机还包括转动部件，用于驱动第一车体相对于第二车体旋转；其中，转动部件包括第一转臂、第二转臂和第三转臂，第一转臂转动连接于第一车体，第一转臂、第二转臂和第三转臂依次连接，第一转臂和第二转臂通过第一万向节连接，第二转臂和第三转臂通过第二万向节连接，第三转臂连接于第一车体和第二车体的铰接节点。

在上述方案中，山地拖拉机的分体式结构具有铰接的第一车体和第二车体，在这样的结构下，转弯时，第一车体和第二车体会能够相互扭转，而传统的拖拉机的底盘为一体式结构，只能通过转向轮的偏转实现转弯的目的，因而本申请中的山地拖拉机转弯半径更小，更为灵活。

在一些实施例中，山地拖拉机还包括：铰接座和扭转轴，铰接座铰接于第一车体；扭转轴转动连接于铰接座，并连接于第二车体，第一车体相对于第二车体的转动轴线沿第一方向延伸，扭转轴相对于铰接座的转动轴线沿第二方向延伸，第一方向垂直于第二方向。

在上述方案中，扭转轴能够相对于铰接座旋转，使得第一车体能够相对于第二车体旋转，在经过起伏不平的地面时，第一车体和第二车体之间能够在垂直于第二方向的平面内扭转，使得山地拖拉机的各个车轮均能够接触地面，使得车轮和地面之间能够充分接触以保证车轮的抓离地，并且提高了山地拖拉机行走过程中的稳定性。

在一些实施例中，山地拖拉机还包括第一限位块和第二限位块；第二限位块设置于扭转轴的外周面，第一限位块设置于铰接座，第一限位块抵接于第二限位块，以限制扭转轴相对铰接座旋转的角度。

在上述方案中，当第一车体和第二车体相互旋转时，扭转轴相对于铰接座旋转，旋转至极限位置时，扭转轴的之上的第二限位块抵接于铰接座的第一限位块，限制第一车体和第二车体相互旋转的角度。

在一些实施例中，第二限位块设置为两个，两个第二限位块沿第三方向间隔设置，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直，第一限位块设置为两个，两个第一限位块分别设置于铰接座沿第一方向的两侧，两个第一限位块均处于两个第二限位块之间。