[实用新型]间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构

权利要求书

1.一种间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构，其特征在于，包括车架，车架的底部设置有四个地轮，车架上设置有喷肥系统、传动系统和控制系统；

喷肥系统包括减速器、柱塞泵、肥箱和喷肥针，减速器的动力输出轴通过传动组件与柱塞泵的动力输入端连接，肥箱通过第一肥管与柱塞泵的液体输入端连接，柱塞泵的液体输出端通过第二肥管与喷肥针连接，第二肥管上设置有电磁阀；

传动系统包括主非圆齿轮、副非圆齿轮、主圆柱齿轮、惰轮、副圆柱齿轮和平面四杆机构；主非圆齿轮固定在转轴上，该转轴上还固定有带轮，其中一个地轮的轮轴通过传动带与带轮相连，主非圆齿轮和副非圆齿轮相啮合，主圆柱齿轮和副非圆齿轮同轴转动，主圆柱齿轮与惰轮相啮合，惰轮与副圆柱齿轮相啮合；

平面四杆机构包括安装架、横杆和连杆，横杆连接在安装架与连杆之间，安装架固定在副圆柱齿轮的轴上，连杆固定在主圆柱齿轮的轴上，所述喷肥针安装在安装架上；

安装架上转动安装有竖轴，竖轴的两端设置有第一伞齿轮和第二伞齿轮，与副圆柱齿轮相连的轴的端部固定有第三伞齿轮，喷肥针通过短轴转动安装在安装架上，该短轴上固定有第四伞齿轮，第一伞齿轮与第三伞齿轮相啮合，第二伞齿轮与第四伞齿轮相啮合；

控制系统包括单片机、电源、继电器和应变片；电磁阀与继电器通过导线连接，单片机通过导线与电源、应变片、继电器和电磁阀连接。

2.根据权利要求1所述的间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构，其特征在于，传动组件包括主锥齿轮和传动轴，传动轴转动安装在车架上，传动轴上设置有副锥齿轮，主锥齿轮安装在减速器的动力输出轴上，主锥齿轮与副锥齿轮相啮合，传动轴通过传动带与柱塞泵的动力输入端连接。