[实用新型]间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构

说明书

一种间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构，包括车架，车架的底部设置有四个地轮，车架上设置有喷肥系统、传动系统和控制系统；喷肥系统包括减速器、柱塞泵、肥箱和喷肥针，减速器的动力输出轴通过传动组件与柱塞泵的动力输入端连接；综上所述，本发明为保证扎穴施肥机构实现竖直姿态扎穴的要求，基于非圆齿轮‑连杆机构设计一种间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构，实现了竖直姿态扎穴，减小了穴口宽度，防止液肥过度挥发，提高了施肥作业性能。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构。

背景技术

液肥穴深施是一种将液肥精准施用于作物根部附近的技术，相较于传统的固态肥施用技术相比，具有肥料利用率高，环境污染低等诸多优点。现有的液肥穴深施扎穴时无法实现竖直姿态入土，这就造成穴口宽度过大，导致液肥过度挥发，影响作物生长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构，以解决现有技术中液肥穴深施时无法以竖直姿态入土、造成穴口宽度过大，导致液肥过度挥发的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的一种间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构的技术方案是：

一种间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构，包括车架，车架的底部设置有四个地轮，车架上设置有喷肥系统、传动系统和控制系统；

喷肥系统包括减速器、柱塞泵、肥箱和喷肥针，减速器的动力输出轴通过传动组件与柱塞泵的动力输入端连接，肥箱通过第一肥管与柱塞泵的液体输入端连接，柱塞泵的液体输出端通过第二肥管与喷肥针连接，第二肥管上设置有电磁阀；

传动系统包括主非圆齿轮、副非圆齿轮、主圆柱齿轮、惰轮、副圆柱齿轮和平面四杆机构；主非圆齿轮固定在转轴上，该转轴上还固定有带轮，其中一个地轮的轮轴通过传动带与带轮相连，主非圆齿轮和副非圆齿轮相啮合，主圆柱齿轮和副非圆齿轮同轴转动，主圆柱齿轮与惰轮相啮合，惰轮与副圆柱齿轮相啮合；

平面四杆机构包括安装架、横杆和连杆，横杆连接在安装架与连杆之间，安装架固定在副圆柱齿轮的轴上，连杆固定在主圆柱齿轮的轴上，所述喷肥针安装在安装架上；

安装架上转动安装有竖轴，竖轴的两端设置有第一伞齿轮和第二伞齿轮，与副圆柱齿轮相连的轴的端部固定有第三伞齿轮，喷肥针通过短轴转动安装在安装架上，该短轴上固定有第四伞齿轮，第一伞齿轮与第三伞齿轮相啮合，第二伞齿轮与第四伞齿轮相啮合；

控制系统包括单片机、电源、继电器和应变片；电磁阀与继电器通过导线连接，单片机通过导线与电源、应变片、继电器和电磁阀连接。

传动组件包括主锥齿轮和传动轴，传动轴转动安装在车架上，传动轴上设置有副锥齿轮，主锥齿轮安装在减速器的动力输出轴上，主锥齿轮与副锥齿轮相啮合，传动轴通过传动带与柱塞泵的动力输入端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型通过拖拉机给减速器提供动力，减速器通过主锥齿轮、副主齿轮和传动带为柱塞泵提供压力，肥箱为柱塞泵提供液肥，柱塞泵通过肥管连接电磁阀和喷肥针。地轮与地面接触转动，与地轮连接的轮轴通过传动带带动主非圆齿轮转动，主非圆齿轮与副非圆齿轮相互啮合实现变速转动，主圆柱齿轮与副非圆齿轮固连，主圆柱齿轮与惰轮、副圆柱齿轮啮合均做变速运动，带动平面四杆机构根据作业速度实现喷肥针竖直姿态扎穴动作，喷肥针接触土壤后受力产生形变，粘贴在喷肥针上的应变片发生形变，发出信号，单片机接收信号后控制继电器吸合，电磁阀开启，进行喷肥，喷肥针离开土壤后形变消失，单片机接收控制继电器断开，电磁阀关闭，完成喷肥，整体装置实现间歇喷肥；为保证扎穴施肥机构实现竖直姿态扎穴的要求，基于非圆齿轮-连杆机构设计一种间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构，实现了竖直姿态扎穴，减小了穴口宽度，防止液肥过度挥发，提高了施肥作业性能。

附图说明

图1为本实用新型所提供的间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构的结构示意图；