[实用新型]一种双旋翼无人直升机平衡调节装置

权利要求书

1.一种双旋翼无人直升机平衡调节装置，包括双旋翼无人直升机机架(1)，其特征在于：所述双旋翼无人直升机机架(1)上设置有平衡调节装置(2)，所述双旋翼无人直升机机架(1)上靠近机尾的一端设置有次端盖安装槽(11)，所述双旋翼无人直升机机架(1)上远离机尾的一端设置有主端盖安装槽(14)，所述平衡调节装置(2)的一端安装在次端盖安装槽(11)中并通过次端盖(4)进行固定，平衡调节装置(2)的另一端安装在主端盖安装槽(14)中并通过主端盖(3)进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人直升机平衡调节装置，其特征在于，所述平衡调节装置(2)由定位光杆(21)、丝杆(22)、配重块(23)、从动齿轮(24)、电机(25)和主动齿轮(26)组成，所述次端盖安装槽(11)的底部开设有丝杆安装槽(12)和光杆安装槽(13)，所述主端盖安装槽(14)的底部开设有丝杆安装槽(12)、光杆安装槽(13)、齿轮安装槽(15)和电机安装槽(16)，所述主端盖安装槽(14)上的丝杆安装槽(12)、光杆安装槽(13)与次端盖安装槽(11)上的丝杆安装槽(12)、光杆安装槽(13)对应，所述丝杆(22)和定位光杆(21)均设置于主端盖安装槽(14)与次端盖安装槽(11)之间，丝杆(22)通过轴承安装于丝杆安装槽(12)中，定位光杆(21)安装于光杆安装槽(13)中，所述电机(25)安装于电机安装槽(16)中，电机(25)的动力输出轴上固定安装主动齿轮(26)，设置于主端盖安装槽(14)中的丝杆(22)的一端固定设置有从动齿轮(24)，所述主动齿轮(26)和从动齿轮(24)均设置于齿轮安装槽(15)中，且主动齿轮(26)与从动齿轮(24)啮合，所述配重块(23)安装在丝杆(22)与定位光杆(21)之间，配重块(23)与丝杆(22)为螺纹连接，配重块(23)与定位光杆(21)为滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人直升机平衡调节装置，其特征在于，所述次端盖(4)和主端盖(3)均通过螺丝(5)与双旋翼无人直升机机架(1)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种双旋翼无人直升机平衡调节装置，其特征在于，所述次端盖(4)上开设有与次端盖安装槽(11)上的丝杆安装槽(12)、光杆安装槽(13)相对应的丝杆安装槽(12)、光杆安装槽(13)。

5.根据权利要求2所述的一种双旋翼无人直升机平衡调节装置，其特征在于，所述主端盖(3)上开设有与主端盖安装槽(14)上的丝杆安装槽(12)、光杆安装槽(13)、齿轮安装槽(15)和电机安装槽(16)相对应的丝杆安装槽(12)、光杆安装槽(13)、齿轮安装槽(15)和电机安装槽(16)。

6.根据权利要求2所述的一种双旋翼无人直升机平衡调节装置，其特征在于，所述定位光杆(21)设置为两根并对称。