[实用新型]一种双旋翼无人直升机平衡调节装置

说明书

本实用新型公开了一种双旋翼无人直升机平衡调节装置，涉及无人直升机技术领域，包括双旋翼无人直升机机架，所述双旋翼无人直升机机架上设置有平衡调节装置，所述双旋翼无人直升机机架上靠近机尾的一端设置有次端盖安装槽，所述双旋翼无人直升机机架上远离机尾的一端设置有主端盖安装槽，所述平衡调节装置的一端安装在次端盖安装槽中并通过次端盖进行固定，平衡调节装置的另一端安装在主端盖安装槽中并通过主端盖进行固定；本实用新型通过平衡调节装置可以自由的调节机体的重力平衡，且调节方式简单，有效。

技术领域

本实用新型属于无人直升机技术领域，具体涉及一种双旋翼无人直升机平衡调节装置。

背景技术

由于旋翼无人机有着可以悬停，在一定速度范围内可以以任意速度飞行，基本上就是一个空中飞行的平台，可以在平台上加载自己的传感器、相机，甚至机械手的特点，旋翼无人机的发展十分迅速。

由于旋翼无人机机翼普遍具有良好的对称性，提供的上升力也是对称的，因此在搭载不同重量的设备时，会造成旋翼无人机的失衡，而目前的解决方式是增加配重来进行平衡，但是现有的配重手段调节不够方便，灵活性较差。

实用新型内容

本实用新型提供一种双旋翼无人直升机平衡调节装置，解决了现有的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种双旋翼无人直升机平衡调节装置，包括双旋翼无人直升机机架，所述双旋翼无人直升机机架上设置有平衡调节装置，所述双旋翼无人直升机机架上靠近机尾的一端设置有次端盖安装槽，所述双旋翼无人直升机机架上远离机尾的一端设置有主端盖安装槽，所述平衡调节装置的一端安装在次端盖安装槽中并通过次端盖进行固定，平衡调节装置的另一端安装在主端盖安装槽中并通过主端盖进行固定。

优选的，所述平衡调节装置由定位光杆、丝杆、配重块、从动齿轮、电机和主动齿轮组成，所述次端盖安装槽的底部开设有丝杆安装槽和光杆安装槽，所述主端盖安装槽的底部开设有丝杆安装槽、光杆安装槽、齿轮安装槽和电机安装槽，所述主端盖安装槽上的丝杆安装槽、光杆安装槽与主端盖安装槽上的丝杆安装槽、光杆安装槽对应，所述丝杆和定位光杆均设置于主端盖安装槽与次端盖安装槽之间，丝杆通过轴承安装于丝杆安装槽中，定位光杆安装于光杆安装槽中，所述电机安装于电机安装槽中，电机的动力输出轴上固定安装主动齿轮，设置于主端盖安装槽中的丝杆的一端固定设置有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮均设置于齿轮安装槽中，且主动齿轮与从动齿轮啮合，所述配重块安装在丝杆与定位光杆之间，配重块与丝杆为螺纹连接，配重块与定位光杆为滑动连接。

优选的，所述次端盖和主端盖均通过螺丝与双旋翼无人直升机机架固定连接。

优选的，所述次端盖上开设有与次端盖安装槽上的丝杆安装槽、光杆安装槽相对应的丝杆安装槽、光杆安装槽。

优选的，所述主端盖上开设有与主端盖安装槽上的丝杆安装槽、光杆安装槽、齿轮安装槽和电机安装槽相对应的丝杆安装槽、光杆安装槽、齿轮安装槽和电机安装槽。

优选的，所述定位光杆设置为两根并对称。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：

1、本实用新型在运行时，通过电机工作带动丝杆旋转，进而控制配重块的左右移动，来实现对双旋翼无人直升机自身重力的平衡，例如当双旋翼无人直升机的头部增加摄像头、农药箱等设备造成机头偏重、机尾偏轻的情况时，可以将配重块向机尾移动，而机尾偏重、机头偏轻时，则可以将配重块向机头移动；

2、通过定位光杆配合配重块的移动，有利于保证配重块在移动时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的无人直升机的整体结构示意图；

图2为本实用新型的双旋翼无人直升机机架及平衡调节装置的安装示意图；

图3为本实用新型的双旋翼无人直升机机架的结构示意图；