[实用新型]一种零件识别用分类装置有效
申请号: | 202221922047.X | 申请日: | 2022-07-25 |
公开(公告)号: | CN219503250U | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
发明(设计)人: | 洪岩;王志强;杨青海;刘守华;徐凯程;尹书蕊 | 申请(专利权)人: | 中国标准化研究院 |
主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36 |
代理公司: | 成都宏田知识产权代理事务所(普通合伙) 51337 | 代理人: | 常利敏 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 零件 识别 分类 装置 | ||
1.一种零件识别用分类装置,其特征在于,包括箱体(1)、振动板(2)、存放斗(3)、振子(4)、补光灯(5)、相机(6)、硅胶垫(7)、单作用气缸(8)、固定柱(9)、第一从动轴(10)、第一从动轮(11)、导板(12)、第二从动轴(13)、第二从动轮(14)、电源(15)、零件收集盒(16)、处理器(17)、收集板(18)、第二传动轴(19)、第二主动轮(20)、第一主动轮(21)、第一传动轴(22)、第一传送带(23)、第二传送带(24)、第一电机(25)、第二电机(26)、非目标零件收集盒(27)、控制面板(28)、显示屏、数据传输口(30)、活塞杆(31);
所述箱体(1)为立方体,所述箱体(1)呈开放状态,没有顶盖与前面板,且箱体(1)左侧壁中部下方有开口;
所述箱体(1)左侧壁中部开口上方固定连接有收集板(18),所述收集板(18)呈铲状,与水平面之间有一定的倾角;
所述存放斗(3)为倒圆锥状,所述存放斗(3)位于箱体(1)左侧壁顶端中部,所述存放斗(3)下方为振动板(2),振动板(2)左侧与箱体(1)内壁固定连接,所述振动板(2)呈一定倾度向下,所述振子(4)位于振动板(2)内部;
所述固定柱(9)为2~5根,为长方体状,所述固定柱(9)与箱体(1)后壁固定连接,所述固定柱(9)下方与箱体(1)底部之间存在固定连接,所述固定柱(9)均匀分布在箱体(1)内;
所述相机(6)为4~10个,所述相机(6)的高度位置位于传送带上方一定距离,呈一定倾斜度向传送带;所述相机(6)与固定柱(9)之间存在固定连接;
所述补光灯(5)为4~10个,所述补光灯(5)与相机(6)的之间的相对位置为补光灯(5)处于相机(6)前方镜头的一侧,所述补光灯(5)与相机(6)之间存在固定连接;
所述单作用气缸(8)为4~10个,所述单作用气缸(8)紧挨固定柱(9),所述单作用气缸(8)的后端与箱体(1)内后壁固定连接,所述单作用气缸(8)与传送带之间的相对位置关系为,单作用气缸(8)位于传送带上方,与传送带之间隔有一定的距离;
所述硅胶垫(7)位于单作用气缸(8)活塞杆(31)前端,所述硅胶垫(7)与活塞杆(31)之间存在固定连接,所述活塞杆(31)一端位于单作用气缸(8)内部,一端固定有硅胶垫(7);
所述第一从动轴(10)一端固定在箱体(1)外,一端在箱体(1)内侧,第一从动轴(10)与第一从动轮(11)之间存在配合;
所述导板(12)为梯形状,其较宽一端固定于箱体(1)右侧内壁中部,所述导板(12)的相对位置位于第一传送带(23)尽头下方,位于第二传送带(24)右侧上方;所述导板(12)呈一定倾角向下,所述导板(12)较宽一端宽度大于第一传送带(23)宽度,所述导板(12)较窄一端宽度小于第二传送带(24)宽度;
所述第二从动轴(13)一端固定在箱体(1)外,一端在箱体(1)内侧,第二从动轴(13)与第二从动轮(14)之间存在配合;
所述电源(15)位于箱体(1)右侧底部后端,所述电源(15)与箱体(1)底部之间存在固定连接;
所述零件收集盒(16)为2~5个,位于箱体(1)底部,所述零件收集盒(16)的中心与固定柱(9)的中心重合;
所述处理器(17)位于箱体(1)左侧底部,同箱体(1)底部固定连接在一起;
所述第二传动轴(19)一端连接在第二电机(26),一端与第二主动轮(20)之间存在配合;所述第二电机(26)位于箱体(1)后部靠下,所述第二传送带(24)套与第二主动轮(20)与第二从动轮(14)之上;
所述第一传动轴(22)一端连接在第一电机(25),一端与第一主动轮(21)之间存在配合;所述第一电机(25)位于箱体(1)后部靠上;所述第一传送带(23)套与第一主动轮(21)与第一从动轮(11)之上;
所述第一传送带(23)与第二传送带(24)在箱体(1)的相对位置为平行,所述第一传送带(23)位于箱体(1)上方,所述第二传动轴(19)位于箱体(1)下方;
所述控制面板(28)位于箱体(1)左侧外壁上中心部位,所述控制面板(28)与箱体(1)外壁之间存在固定连接;所述控制面板(28)上方为显示屏(29);
所述数据传输口(30)为2~4个,均匀分布在控制面板(28)下方;
所述非目标零件收集盒(27)为顶端开放的空心立方体,所述非目标零件收集盒(27)位于箱体(1)左侧中部,其一端紧挨收集板(18)下端。
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