[实用新型]一种光电吊舱的陀螺稳像云台

权利要求书

1.一种光电吊舱的陀螺稳像云台，其特征在于，其包括光电吊舱本体(100)、光电吊舱支撑机构(200)、无刷电机、综合控制电路板(400)和磁传感器(500)；

所述光电吊舱本体(100)可转动地设置在所述光电吊舱支撑机构(200)上；

在所述光电吊舱支撑机构(200)侧部设置有安装腔(210)；

所述无刷电机、所述综合控制电路板(400)和所述磁传感器(500)设置于所述安装腔(210)内；

并且，所述无刷电机的电机定子(310)与所述光电吊舱本体(100)通过定子连接件(610)固定连接，使得所述无刷电机的电机定子(310)能够带动所述光电吊舱本体(100)在所述光电吊舱支撑机构(200)上转动；所述无刷电机的电机转子(320)固定在所述光电吊舱支撑机构(200)上；

所述综合控制电路板(400)设置于所述无刷电机的轴向侧部并固定在所述定子连接件(610)上；

所述磁传感器(500)设置在所述综合控制电路板(400)上，并且所述磁传感器(500)的位置与所述电机转子(320)中的磁钢位置对应，使得所述磁传感器(500)与所述电机转子(320)中的磁钢能够形成电机编码器。

2.根据权利要求1所述的光电吊舱的陀螺稳像云台，其特征在于，所述电机转子(320)包括铁环(321)和多个所述磁钢(322)；

多个所述磁钢(322)均匀设置在所述铁环(321)的内壁上；

并且，所述磁钢(322)在靠近所述磁传感器(500)的一侧形成有凸出部，使得所述磁钢(322)在靠近所述磁传感器(500)一侧的高度超出所述铁环(321)的高度。

3.根据权利要求1所述的光电吊舱的陀螺稳像云台，其特征在于，在所述综合控制电路板(400)上集成有惯性传感器芯片、电机驱动芯片、单片机和所述磁传感器(500)；

所述惯性传感器芯片、所述电机驱动芯片和所述磁传感器(500)分别与所述单片机相连接。

4.根据权利要求3所述的光电吊舱的陀螺稳像云台，其特征在于，所述无刷电机与所述电机驱动芯片相连接。

5.根据权利要求1所述的光电吊舱的陀螺稳像云台，其特征在于，所述磁传感器(500)为磁编码器集成芯片。

6.根据权利要求1所述的光电吊舱的陀螺稳像云台，其特征在于，所述磁传感器(500)为多个霍尔元件；

多个所述霍尔元件呈环形或扇形布置在所述综合控制电路板(400)上。

7.根据权利要求1所述的光电吊舱的陀螺稳像云台，其特征在于，所述光电吊舱支撑机构(200)包括对称设置的第一支撑臂(220)和第二支撑臂(230)；

所述光电吊舱本体(100)设置在所述第一支撑臂(220)和所述第二支撑臂(230)之间；

所述第一支撑臂(220)与所述光电吊舱本体(100)之间通过第一转动连接机构相连接；

所述第二支撑臂(230)与所述光电吊舱本体(100)之间通过第二转动连接机构相连接；

并且，所述第一转动连接机构、所述第二转动连接机构和所述无刷电机同轴设置。

8.根据权利要求7所述的光电吊舱的陀螺稳像云台，其特征在于，所述第一转动连接机构包括所述定子连接件(610)和第一轴承(620)；

所述定子连接件(610)通过所述第一轴承(620)可转动地连接在所述第一支撑臂(220)上；所述定子连接件(610)和所述光电吊舱本体(100)固定连接；

所述定子连接件(610)和所述光电吊舱本体(100)上设置有第一通孔(910)。