[实用新型]一种光电吊舱的陀螺稳像云台

说明书

本实用新型实施例公开了一种光电吊舱的陀螺稳像云台，其主要包括光电吊舱本体、光电吊舱支撑机构、无刷电机、综合控制电路板和磁传感器。本实用新型实施例的光电吊舱的陀螺稳像云台利用无刷电机转子磁钢提供编码器检测磁场，并将编码器电路、电机驱动电路和陀螺稳定控制电路集成到一块电路板上，从而将陀螺稳像云台的驱动组件所必需的无刷电机、编码器、驱动电路和陀螺增稳控制电路设计成一个紧凑的超薄组件，将多个组件功能融为一体，在满足控制和驱动功能的基础上，具有结构紧凑、集成度高、组装简单、成本低廉、控制效果好的优势，能够大幅度提高陀螺稳像云台产品的性价比和竞争力。

技术领域

本实用新型涉及一种光电吊舱的陀螺稳像云台。

背景技术

常规的监控云台使用步进电机驱动，并采用同步带轮或减速齿轮作为减速机构，适合于固定场所的视频监控应用。但是在船载和车载的应用场合，由于其驱动和传动的精度角度，无法满足抵消载体摇摆的要求，只有使用无刷力矩电机直接驱动才能够实现较高的运动精度。而现有使用无刷力矩电机直接驱动的陀螺稳像云台，一般都是把无刷电机、编码器、电机驱动器电路和陀螺稳定控制电路分别部署，结构复杂、成本较高，同时也影响稳定控制的精度。

实用新型内容

针对现有技术之不足，本实用新型提供了一种光电吊舱的陀螺稳像云台。

所述光电吊舱的陀螺稳像云台主要包括光电吊舱本体、光电吊舱支撑机构、无刷电机、综合控制电路板和磁传感器。其中，所述光电吊舱本体可转动地设置在所述光电吊舱支撑机构上。在所述光电吊舱支撑机构侧部设置有安装腔。所述无刷电机、所述综合控制电路板和所述磁传感器设置于所述安装腔内。并且，所述无刷电机的电机定子与所述光电吊舱本体通过定子连接件固定连接，使得所述无刷电机的电机定子能够带动所述光电吊舱本体在所述光电吊舱支撑机构上转动。所述无刷电机的电机转子固定在所述光电吊舱支撑机构上。所述综合控制电路板设置于所述无刷电机的轴向侧部并固定在所述定子连接件上。所述磁传感器设置在所述综合控制电路板上，并且所述磁传感器的位置与所述电机转子中的磁钢位置对应，使得所述磁传感器与所述电机转子中的磁钢能够形成电机编码器。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述电机转子包括铁环和多个所述磁钢。多个所述磁钢均匀设置在所述铁环的内壁上。并且，所述磁钢在靠近所述磁传感器的一侧形成有凸出部，使得所述磁钢在靠近所述磁传感器一侧的高度超出所述铁环的高度。

根据本实用新型的一个优选实施方式，在所述综合控制电路板上集成有惯性传感器芯片、电机驱动芯片、单片机和所述磁传感器。所述惯性传感器芯片、所述电机驱动芯片和所述磁传感器分别与所述单片机相连接。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述无刷电机与所述电机驱动芯片相连接。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述磁传感器为磁编码器集成芯片。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述磁传感器为多个霍尔元件。多个所述霍尔元件呈环形或扇形布置在所述综合控制电路板上。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述光电吊舱支撑机构包括对称设置的第一支撑臂和第二支撑臂。所述光电吊舱本体设置在所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间。所述第一支撑臂与所述光电吊舱本体之间通过第一转动连接机构相连接。所述第二支撑臂与所述光电吊舱本体之间通过第二转动连接机构相连接。并且，所述第一转动连接机构、所述第二转动连接机构和所述无刷电机同轴设置。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述第一转动连接机构包括所述定子连接件和第一轴承；所述定子连接件通过所述第一轴承可转动地连接在所述第一支撑臂上；所述定子连接件和所述光电吊舱本体固定连接；所述定子连接件和所述光电吊舱本体上设置有第一通孔。