[实用新型]一种燃气火化机用全自动升降运输车

说明书

本实用新型提供一种燃气火化机用全自动升降运输车，其解决了现有火化机运输车结构复杂或功能单一的技术问题，其主体为板车结构，并在车架上设有升降机构和行走机构。其中，升降机构设有多连杆机构和螺旋升降机，且升降机构的上部设有平台。行走机构设有电动机和传动机构，下部还设有多个滚轮。平台与车架之间设有滑动式定位机构，包括至少一组防跑偏轮组。本实用新型通过平板车结构结合升降装置及防跑偏轮组实现有轨滑动及伸缩运动，使转运效率更好，且整体结构简单成本低，可广泛应用于焚烧设备技术领域。

技术领域

本实用新型涉及焚烧设备技术领域，特别涉及一种燃气火化机用全自动升降运输车。

背景技术

遗体运输车一般分为轨道式运输车和固定伸缩式运输车两种类型。其中，轨道式运输车属于较为常见的设备，虽然现场安装工作较为复杂，需要破开地面埋入轨道与线缆槽，但是车体结构较为简单，维护也相对便捷；而固定伸缩式运输车，机构机械结构复杂，且运行方式单一，需要其他机械结构配合才能完成入炉火化、冷却降温、出灰等工作流程。

现在还有一类技术方案是采用AGV小车进行遗体转运及拣灰工作，具体如中国专利CN111412465A-AGV智能火化系统和CN212029508U-一种火化机用AGV机器人双向遗体搬运车均提出了通过AGV小车承担转运车的技术方案。结合CN203099837U-火化机用带有升降装置的小车公开的可以对移动炕面进行升降操作，基本上实现了转运过程全自动化处理，也无需对场地进行大规模改造。但是前述技术方案中，小车整体结构上较为复杂，成本高的同时，维护工作也需要专业人员完成，并不适合小场地双向单线转运。

实用新型内容

本实用新型就是为了解决上述背景技术的不足，提供了一种结构简单，兼具轨道双向运行及升降工作的燃气火化机用全自动升降运输车。

为此，本实用新型提供了一种燃气火化机用全自动升降运输车，主体为板车结构，车架上设有升降机构和行走机构；

所述升降机构设有多连杆机构和螺旋升降机，且所述升降机构的上部设有平台；

所述行走机构设有电动机和传动机构；所述车架的下部设有多个滚轮，所述电动机通过所述传动机构驱动所述滚轮转动；

所述平台与所述车架之间设有滑动式定位机构，包括至少一组防跑偏轮组。

优选的，所述车架为框架结构，且底板为镂空结构，两端分别通过轴支座转动连接滚轮转轴；所述滚轮转轴两端分别固定有所述滚轮。

优选的，所述电动机的输出轴连接减速器；所述传动机构包括链条和链轮；所述链条一侧通过链轮与所述减速器的输出轴连接，另一侧通过链轮与所述滚轮转轴连接。

优选的，所述车架的周侧设有至少一个行程开关。

优选的，所述链轮与所述滚轮转轴之间安装有离合器。

优选的，所述螺旋升降机的活动端与所述平台的下表面接触或固定连接，固定端与所述车架固定连接；所述车架的两侧分别设有一组所述多连杆机构；所述多连杆机构为平面双四连杆机构。

优选的，所述防跑偏轮组包括立式设置的引导槽和引导轮；所述引导槽安装于所述车架上，所述引导轮安装于所述平台的下表面。

优选的，所述防跑偏轮组共有两组，为前防偏轮组和后防偏轮组，且分别位于车体的前端和后端。

优选的，所述平台的上表面和炕面的下表面之间设有定位结构。

优选的，所述平台上表面的定位结构为多个锥形的对位块。

本实用新型提供一种燃气火化机用全自动升降运输车，有如下有益效果：

本实用新型通过平板车结构结合升降装置及防跑偏轮组实现有轨滑动及伸缩运动，使转运效率更好，且整体结构简单成本低。

附图说明