[实用新型]多管储送机构

权利要求书

1.一种多管储送机构，其特征在于，包括：

机架；

水平驱动机构，所述水平驱动机构安装在所述机架，所述水平驱动机构上安装有连接臂；以及

推料机构，包括竖直驱动结构和料盒，所述竖直驱动结构安装在所述连接臂，所述料盒连接于所述竖直驱动结构，所述料盒的底部设置有多条相互平行且间隔设置的凹槽，所述料盒的两端设置有与所述凹槽相连通的开口，在水平方向上，所述凹槽具有相连接的左侧边和右侧边，在高度方向上，所述左侧边的截面形状为圆弧线段，所述右侧边的截面形状为斜直线段，所述左侧边在水平地面的竖直投影面积小于所述右侧边在水平地面的竖直投影面积，所述水平驱动机构用于驱动所述推料机构水平运动。

2.根据权利要求1所述的多管储送机构，其特征在于，沿所述推料机构运动方向，所述料盒具有左侧边和右侧边，所述左侧边可活动设置有推料板和限位螺钉，所述推料板的表面沿高度方向开设有卡槽，所述卡槽贯穿所述推料板的表面，所述限位螺钉穿过所述卡槽后与所述料盒连接，所述推料板被夹持于所述限位螺钉的螺钉头和所述料盒之间。

3.根据权利要求2所述的多管储送机构，其特征在于，所述推料板为塑料结构。

4.根据权利要求1所述的多管储送机构，其特征在于，所述连接臂上设置有安装座；

所述竖直驱动结构为气缸，所述气缸安装在所述安装座，所述气缸的活塞轴朝向下连接于所述料盒。

5.根据权利要求4所述的多管储送机构，其特征在于，所述安装座设置有滑杆，所述滑杆的轴线与水平地面相互垂直，所述滑杆可相对于所述安装座上下移动，所述滑杆的一端连接于所述料盒。

6.根据权利要求1所述的多管储送机构，其特征在于，所述料盒为塑料结构。

7.根据权利要求1至6任一所述的多管储送机构，其特征在于，所述机架安装有直线导轨和齿条，所述直线导轨与所述齿条平行设置；

所述水平驱动机构包括电机座和驱动电机，所述连接臂连接于所述电机座，所述驱动电机安装于所述电机座，所述电机座设置有滑块，所述滑块与所述直线导轨滑动连接；所述驱动电机的电机轴上连接有一传动齿轮，该传动齿轮与该齿条啮合连接。