[实用新型]多管储送机构

说明书

本实用新型公开一种多管储送机构，包括：机架；水平驱动机构，所述水平驱动机构上安装有连接臂；以及推料机构，包括竖直驱动结构和料盒，所述竖直驱动结构安装在所述连接臂，所述料盒连接于所述竖直驱动结构，所述料盒的底部设置有多条相互平行且间隔设置的凹槽，所述料盒的两端设置有与所述凹槽相连通的开口，在水平方向上，所述凹槽具有相连接的左侧边和右侧边，在高度方向上，所述左侧边的截面形状为圆弧线段，所述右侧边的截面形状为斜直线段，所述左侧边在水平地面的竖直投影面积小于所述右侧边在水平地面的竖直投影面积。本实用新型可同时整齐移动多根管材，以用于集中摆放和方便管材排列。

技术领域

本实用新型涉及金属管制造技术领域，特别涉及一种多管储送机构。

背景技术

现有的对于管材(一般为金属圆管)分拣的方法是，将管材进行集中，并排列整齐，然后通过人工进行判断分拣，并将相同长度的管材进行集中包装。但金属管重量较大，长度大，不方便工人手持移动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多管储送机构，旨在可同时整齐移动多根管材，以用于集中摆放和方便管材排列。

为实现上述目的，本实用新型提出的多管储送机构，包括：

机架；

水平驱动机构，所述水平驱动机构安装在所述机架，所述水平驱动机构上安装有连接臂；以及

推料机构，包括竖直驱动结构和料盒，所述竖直驱动结构安装在所述连接臂，所述料盒连接于所述竖直驱动结构，所述料盒的底部设置有多条相互平行且间隔设置的凹槽，所述料盒的两端设置有与所述凹槽相连通的开口，在水平方向上，所述凹槽具有相连接的左侧边和右侧边，在高度方向上，所述左侧边的截面形状为圆弧线段，所述右侧边的截面形状为斜直线段，所述左侧边在水平地面的竖直投影面积小于所述右侧边在水平地面的竖直投影面积，所述水平驱动机构用于驱动所述推料机构水平运动。

可选地，沿所述推料机构运动方向，所述料盒具有左侧边和右侧边，所述左侧边可活动设置有推料板和限位螺钉，所述推料板的表面沿高度方向开设有卡槽，所述卡槽贯穿所述推料板的表面，所述限位螺钉穿过所述卡槽后与所述料盒连接，所述推料板被夹持于所述限位螺钉的螺钉头和所述料盒之间。

可选地，所述推料板为塑料结构。

可选地，所述连接臂上设置有安装座；

所述竖直驱动结构为气缸，所述气缸安装在所述安装座，所述气缸的活塞轴朝向下连接于所述料盒。

可选地，所述安装座设置有滑杆，所述滑杆的轴线与水平地面相互垂直，所述滑杆可相对于所述安装座上下移动，所述滑杆的一端连接于所述料盒。

可选地，所述料盒为塑料结构。

可选地，所述机架安装有直线导轨和齿条，所述直线导轨与所述齿条平行设置；

所述水平驱动机构包括电机座和驱动电机，所述连接臂连接于所述电机座，所述驱动电机安装于所述电机座，所述电机座设置有滑块，所述滑块与所述直线导轨滑动连接；所述驱动电机的电机轴上连接有一传动齿轮，该传动齿轮与该齿条啮合连接。