[实用新型]一种带远程控制的水上救援机器人有效
| 申请号： | 202221933343.X | 申请日： | 2022-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN217967026U | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 杜永计;彭雄辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市智璟科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 冯建华;彭涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 远程 控制 水上 救援 机器人 | ||
1.一种带远程控制的水上救援机器人，其特征在于，包括：救援机器人主体、设置于所述救援机器人主体内的主控系统、以及设置于所述救援机器人主体上的若干推进器，所述主控系统包括：主MCU模块、控制模块、飞控系统、GPS模块以及4G透传DTU模块，所述主MCU模块与控制模块连接，所述主MCU模块连接有飞控接口，所述主MCU模块通过飞控接口与飞控系统连接，所述飞控系统与GPS模块以及4G透传DTU模块连接，所述4G透传DTU模块远程连接有控制平台。
2.根据权利要求1所述的带远程控制的水上救援机器人，其特征在于，所述主控系统连接有电源模块，所述电源模块包括：MCU供电电路、飞控供电电路以及核心板供电电路，所述MCU供电电路与主MCU模块连接，所述飞控供电电路与飞控系统连接，所述核心板供电电路与4G透传DTU模块连接。
3.根据权利要求1所述的带远程控制的水上救援机器人，其特征在于，所述4G透传DTU模块连接有ESD保护电路，所述ESD保护电路包括瞬态抑制二极管D1、瞬态抑制二极管D2、瞬态抑制二极管D3以及瞬态抑制二极管D4，所述瞬态抑制二极管D1与4G透传DTU模块的第8引脚连接，所述瞬态抑制二极管D2与4G透传DTU模块的第9引脚连接，所述瞬态抑制二极管D3与4G透传DTU模块的第10引脚连接，所述瞬态抑制二极管D4与4G透传DTU模块的第11引脚连接。
4.根据权利要求1所述的带远程控制的水上救援机器人，其特征在于，所述主MCU模块连接有左电调接口以及右电调接口，所述左电调接口与右电调接口分别连接有电子调速器，所述电子调速器分别与推进器连接。
5.根据权利要求1所述的带远程控制的水上救援机器人，其特征在于，还包括遥控器，所述遥控器与控制模块无线连接。
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