[实用新型]一种带远程控制的水上救援机器人

说明书

本实用新型公开一种带远程控制的水上救援机器人，包括：救援机器人主体、主控系统、以及若干推进器，主控系统包括：主MCU模块、控制模块、飞控系统、GPS模块以及4G透传DTU模块，主MCU模块与控制模块连接，所述主MCU模块连接有飞控接口，主MCU模块通过飞控接口与飞控系统连接，飞控系统与GPS模块以及4G透传DTU模块连接，4G透传DTU模块远程连接有控制平台。本实用新型通过4G透传DTU模块与控制平台进行远程连接，从而通过控制平台直接对救援机器人的目标地点与行进方向进行控制，以此保证在接收到救援信息的时候，迅速驱使救援机器人前往落水者的所在位置实施救援，为救援工作争取黄金时间，提高救援效率以及救援成功率。

技术领域

本实用新型涉及水上救援技术领域，尤其涉及一种带远程控制的水上救援机器人。

背景技术

水上救援机器人，适用于对水域上遇险、落水人员进行救援工作。当救援机器人在执行救援任务的过程中，会从任意水域触发，再行进到特定水域执行任务。在现有技术中，救援机器人的行进一般是通过遥控的方式进行控制的。这种方式一般都是在发现有人落水之后，将救援机器人抛到水中，通过遥控的方式控制救援机器人移动至落水者旁边实施救援。这种方式需要耗费一定的时间进行准备，容易错失救援时机。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种带远程控制的水上救援机器人。

本实用新型的技术方案如下：提供一种带远程控制的水上救援机器人，包括：救援机器人主体、设置于所述救援机器人主体内的主控系统、以及设置于所述救援机器人主体上的若干推进器，所述主控系统包括：主MCU模块、控制模块、飞控系统、GPS模块以及4G透传DTU模块，所述主MCU模块与控制模块连接，所述主MCU模块连接有飞控接口，所述主MCU模块通过飞控接口与飞控系统连接，所述飞控系统与GPS模块以及4G透传DTU模块连接，所述4G透传DTU模块远程连接有控制平台。

进一步地，所述主控系统连接有电源模块，所述电源模块包括：MCU供电电路、飞控供电电路以及核心板供电电路，所述MCU供电电路与主MCU模块连接，所述飞控供电电路与飞控系统连接，所述核心板供电电路与4G透传DTU模块连接。

进一步地，所述4G透传DTU模块连接有ESD保护电路，所述ESD保护电路包括瞬态抑制二极管D1、瞬态抑制二极管D2、瞬态抑制二极管D3以及瞬态抑制二极管D4，所述瞬态抑制二极管D1与4G透传DTU模块的第8引脚连接，所述瞬态抑制二极管D2与4G透传DTU模块的第9引脚连接，所述瞬态抑制二极管D3与4G透传DTU模块的第10引脚连接，所述瞬态抑制二极管D4与4G透传DTU模块的第11引脚连接。

进一步地，所述主MCU模块连接有左电调接口以及右电调接口，所述左电调接口与右电调接口分别连接有电子调速器，所述电子调速器分别与推进器连接。

进一步地，本实用新型还包括遥控器，所述遥控器与控制模块无线连接。

采用上述方案，本实用新型通过4G透传DTU模块与控制平台进行远程连接，从而通过控制平台直接对救援机器人的目标地点与行进方向进行控制，以此保证在接收到救援信息的时候，迅速驱使救援机器人前往落水者的所在位置实施救援，为救援工作争取黄金时间，提高救援效率以及救援成功率。

附图说明

图1为主MCU模块的电路连接示意图。

图2为4G透传DTU模块的电路连接示意图。

图3为MCU供电电路的电路连接示意图。

图4为飞控供电电路的电路连接示意图。

图5为核心板供电电路的电路连接示意图。

图6为ESD保护电路的电路连接示意图。

具体实施方式