[实用新型]一种自适应性调速管道机器人

权利要求书

1.一种自适应性调速管道机器人，其特征在于，包括舱体(1)以及均设置在所述舱体(1)两端的固定皮碗(2)和旋转皮碗(3)；在圆周方向上，所述固定皮碗(2)均匀设有固定泄流孔(4)，所述旋转皮碗(3)均匀设有旋转泄流孔(5)；所述旋转皮碗(3)转动时，所述旋转泄流孔(5)与所述固定泄流孔(4)旋转重合；所述旋转泄流孔(5)的孔径小于或等于相邻两个所述固定泄流孔(4)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的自适应性调速管道机器人，其特征在于，所述舱体(1)的一端还设有涡轮(6)，所述涡轮(6)连接所述旋转皮碗(3)。

3.根据权利要求2所述的自适应性调速管道机器人，其特征在于，所述涡轮(6)上设有涡轮通孔(7)，所述旋转皮碗(3)设有旋转通孔(8)，所述涡轮通孔(7)与所述旋转通孔(8)通过连接件固定连接。

4.根据权利要求1所述的自适应性调速管道机器人，其特征在于，所述旋转皮碗(3)位于所述固定皮碗(2)的外侧。

5.根据权利要求1所述的自适应性调速管道机器人，其特征在于，所述舱体(1)的端部设有端部法兰(9)，所述固定皮碗(2)和所述旋转皮碗(3)均位于所述端部法兰(9)的外侧，所述端部法兰(9)与所述固定皮碗(2)固定连接。

6.根据权利要求1所述的自适应性调速管道机器人，其特征在于，所述固定泄流孔(4)的孔径小于或等于相邻两个所述旋转泄流孔(5)之间的距离。

7.根据权利要求1所述的自适应性调速管道机器人，其特征在于，所述舱体(1)中部的管壁厚度大于端部的管壁厚度。