[实用新型]一种重型机械手

权利要求书

1.一种重型机械手，包括机架，其特征在于：所述机架的前侧连接有固定板，所述固定板的前侧设有气缸安装板，所述固定板的表面安装有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有安装在气缸安装板上的第一滑块，所述气缸安装板由驱动机构驱动，所述气缸安装板上安装有提升气缸，所述提升气缸活塞杆的底端通过支撑板连接有吸盘安装架，所述吸盘安装架上设有第一手臂和第二手臂，所述第一手臂和第二手臂沿着所述吸盘安装架长度方向的中心位置对称设置在吸盘安装架上，所述第一手臂和第二手臂均包括四个安装在所述吸盘安装架上的真空吸盘，所述真空吸盘的下方设有安装在机架上的定位台。

2.根据权利要求1所述的一种重型机械手，其特征在于：所述驱动机构包括减速电机，所述减速电机通过电机安装座安装在气缸安装板上，且所述减速电机的输出轴上连接有齿轮，所述齿轮的表面啮合有安装在固定板上的齿条。

3.根据权利要求1所述的一种重型机械手，其特征在于：所述气缸安装板的前侧安装有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有安装在支撑板上的第二滑块。

4.根据权利要求1所述的一种重型机械手，其特征在于：所述吸盘安装架上开设有腰型槽，所述腰型槽的数量为四条，所述真空吸盘的顶端连接有穿设在腰型槽内的第一螺栓，所述第一螺栓通过螺母安装在吸盘安装架上。

5.根据权利要求1所述的一种重型机械手，其特征在于：所述定位台的侧面设有定位台安装板，所述定位台安装板通过第二螺栓可拆卸的安装在机架上。

6.根据权利要求2所述的一种重型机械手，其特征在于：所述机架的顶侧设有防护罩，所述减速电机和提升气缸均设置在防护罩内，所述机架的底侧安装有地脚。