[实用新型]一种重型机械手

说明书

本实用新型提供一种重型机械手，包括机架，所述机架的前侧连接有固定板，所述固定板的前侧设有气缸安装板，所述固定板的表面安装有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有安装在气缸安装板上的第一滑块，其中，所述第一导轨的数量为两条，所述第一滑块的数量为四个，四个所述第一滑块中两个第一滑块为一组滑动连接在一条第一导轨上，所述气缸安装板由驱动机构驱动；本实用新型具有以下有益效果：通过第一手臂将从一号压机加工好的碳酸钙地板搬运到定位台，然后再通过第二手臂将加工好的碳酸钙地板搬运到二号压机上，保证了碳酸钙地板在搬运时的稳定，本实用新型能够实现两道工序之间的转换与运输，极大的节省了人力和物力，提高了生产效益。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及一种重型机械手。

背景技术

硫酸钙地板采用无毒未经漂白的植物纤维作为加固材料，结合凝固成的硫酸钙晶体，并经过脉冲压制工序制作而成，硫酸钙地板的整体承载能力是不错的，而且抗压能力、强度都是很不错的，同时具有非常优越的防静电性能，所以是机房装修的首选地板类型，而且硫酸钙本身就是属于环保材料，所以其环保性能有保障，在对硫酸钙地板进行生产和加工时，需要对硫酸钙地板进行运输，现有技术为半自动人工搬运，需要手工操作，不能完成自动化的生产，从而增加了工作人员的劳动强度，浪费了工作人员的时间。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种重型机械手，用于解决现有技术中需要手工操作，不能完成自动化的生产的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种重型机械手，包括机架，所述机架的前侧连接有固定板，所述固定板的前侧设有气缸安装板，所述固定板的表面安装有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有安装在气缸安装板上的第一滑块，其中，所述第一导轨的数量为两条，所述第一滑块的数量为四个，四个所述第一滑块中两个第一滑块为一组滑动连接在一条第一导轨上，所述气缸安装板由驱动机构驱动；

所述气缸安装板上安装有提升气缸，其中，所述提升气缸的数量为两个，所述提升气缸活塞杆的底端通过支撑板连接有吸盘安装架，所述吸盘安装架上设有第一手臂和第二手臂，所述第一手臂和第二手臂沿着所述吸盘安装架长度方向的中心位置对称设置在吸盘安装架上，所述第一手臂和第二手臂均包括四个安装在所述吸盘安装架上的真空吸盘，所述真空吸盘的下方设有安装在机架上的定位台。

于本实用新型的一实施例中，所述驱动机构包括减速电机，所述减速电机通过电机安装座安装在气缸安装板上，且所述减速电机的输出轴上连接有齿轮，所述齿轮的表面啮合有安装在固定板上的齿条，其中，所述齿条的长度与所述第一导轨的长度相同。

于本实用新型的一实施例中，所述气缸安装板的前侧安装有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有安装在支撑板上的第二滑块，其中，所述第二导轨的数量为两条，所述第二滑块的数量为四个，四个所述第二滑块中两个第二滑块为一组滑动连接在一条第二导轨上。

于本实用新型的一实施例中，所述吸盘安装架上开设有腰型槽，所述腰型槽的数量为四条，所述真空吸盘的顶端连接有穿设在腰型槽内的第一螺栓，所述第一螺栓通过螺母安装在吸盘安装架上，其中，所述真空吸盘和第一螺栓的数量均为八个，八个所述第一螺栓中两个第一螺栓为一组穿设在一条腰型槽内。

于本实用新型的一实施例中，所述定位台的侧面设有定位台安装板，所述定位台安装板通过第二螺栓可拆卸的安装在机架上，其中，所述定位台安装板内开设有螺纹槽，所述第二螺栓通过所述螺纹孔螺纹连接在机架内。

于本实用新型的一实施例中，所述机架的顶侧设有防护罩，所述减速电机和提升气缸均设置在防护罩内，所述机架的底侧安装有地脚，其中，所述地脚的数量为四个。

如上所述，本实用新型的一种重型机械手，具有以下有益效果：