[实用新型]一种压盖机械手有效
申请号: | 202221942909.5 | 申请日: | 2022-07-25 |
公开(公告)号: | CN217920291U | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 魏国强;熊坤 | 申请(专利权)人: | 珠海锐智智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B67B3/02 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 颜丽 |
地址: | 519000 广东省珠海市三灶镇*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 压盖 机械手 | ||
1.一种压盖机械手,适于将盖子(520)嵌装到废粉仓(510)的对应孔,其特征在于,包括:
机架(100);
机械手本体(310),其一端连接所述机架(100);
压盖伸缩件(320),连接所述机械手本体(310)的另一端;
推挤吸盘(330),连接所述压盖伸缩件(320)的输出轴,且适于贴吸所述盖子(520)的凹部内底。
2.根据权利要求1所述的压盖机械手,其特征在于,还包括压挡并用件(340)和安装板(350),所述安装板(350)连接所述机械手本体(310)的所述另一端,所述压挡并用件(340)和所述压盖伸缩件(320)均是连接所述安装板(350),所述压挡并用件(340)适于按压和止挡所述废粉仓(510)。
3.根据权利要求1所述的压盖机械手,其特征在于,所述机械手本体(310)包括平移动作结构和升降移动结构。
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