[实用新型]一种压盖机械手

说明书

本实用新型涉及废粉仓及盖子拼装，提供了一种压盖机械手，包括机架、机械手本体、压盖伸缩件和推挤吸盘，机械手本体的一端连接机架，述压盖伸缩件连接机械手本体的另一端，推挤吸盘，连接压盖伸缩件的输出轴，且适于贴吸盖子的凹部内底。相比现有技术，本实用新型至少具有如下有益效果：推挤盖子的凹部内底，使盖子的塞部直接嵌入废粉仓对应孔，解决盖子软体压缩带来的嵌装到位误差，避免盖子塞部崩缺。

技术领域

本实用新型涉及废粉仓及盖子拼装，具体涉及一种压盖机械手。

背景技术

参照图1和图2，用于封装至废粉仓对应孔的盖子，是一个向下拱的软体零件，所以在盖子下端形成塞部，在盖子上端形成凹部，在盖子周壁上形成凸檐。

现有技术中，吸嘴(吸盘/吸头)将盖子转移至废粉仓对应孔的上端，进而通过平面压头按压盖子的凸檐。该种方式中，软体盖子有一定弹性压缩，带来嵌装到位误解，导致塞部部分未能嵌入废粉仓对应孔，或者塞部出现部分崩缺；废粉仓的该孔不能被严密封堵。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种压盖机械手，以解决目前盖子堵塞不到位或出现崩缺的技术问题，保证废粉仓被盖子严密封堵。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

提供一种压盖机械手，包括机架、机械手本体、压盖伸缩件和推挤吸盘，所述机械手本体的一端连接所述机架，述压盖伸缩件连接所述机械手本体的另一端，所述推挤吸盘，连接所述压盖伸缩件的输出轴，且适于贴吸所述盖子的凹部内底。

相比现有技术，本实用新型至少具有如下有益效果：推挤盖子的凹部内底，使盖子的塞部直接嵌入废粉仓对应孔，解决盖子软体压缩带来的嵌装到位误差，避免盖子塞部崩缺。

可选地，还包括压挡并用件和安装板，所述安装板连接所述机械手本体的所述另一端，所述压挡并用件和所述压盖伸缩件均是连接所述安装板，所述压挡并用件适于按压和止挡所述废粉仓。

可选地，所述机械手本体包括平移动作结构和升降移动结构。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为废粉仓与盖子分离示意图；

图2为图1示出盖子的结构示意图；

图3为本实用新型实施例自动定位压盖装置的结构示意图；

图4为图3示出自动定位压盖装置的局部结构示意图一；

图5为图3示出自动定位压盖装置的局部结构示意图二；

图6为图3示出自动定位压盖装置的局部结构示意图三；

图7为图6结构的局部结构示意图；

图8为图5结构的又一立体视角结构示意图；

图9为图4结构的局部结构示意图。

附图标号说明：

机架100，基座110，吊装架120；

振动盘210，队列传输槽220；

对接定位机构230，对接定位套筒231，定位对接部231a，定位动力件232，安装台233，对接到位检测件234；

上料机构240，上料机械手241，上料吸盘242；