[实用新型]煤矿用电脑钻臂有效
| 申请号： | 202221944767.6 | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN218716568U | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 张镇;王子文;邹海波;刘建春;王再兴;杨明;邢健;于丕杰;李嘉明 | 申请（专利权）人： | 江西鑫通机械制造有限公司 |
| 主分类号： | E21B15/00 | 分类号： | E21B15/00;E21B44/00 |
| 代理公司： | 萍乡新睿诚道专利代理事务所(普通合伙) 36154 | 代理人： | 凌隽宇 |
| 地址： | 337000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 煤矿 用电 脑钻臂 | ||
1.煤矿用电脑钻臂，包括钻臂主体(1)，钻臂主体(1)包括由钻臂部(11)与俯仰部(12)组成，其特征在于：所述钻臂部(11)与俯仰部(12)通过螺栓固定连接，钻臂主体(1)的外部设置有编码器(2)，编码器(2)包括有钻臂部摆臂编码器(21)、钻臂部升降编码器(22)、钻臂部旋转编码器(23)、俯仰部旋转编码器(24)与俯仰部升降编码器(25)，钻臂部摆臂编码器(21)与钻臂部升降编码器(22)安装在钻臂部(11)的后摆臂关节处，钻臂部旋转编码器(23)安装在钻臂部(11)靠近俯仰部(12)的一侧，俯仰部旋转编码器(24)与俯仰部升降编码器(25)安装在俯仰部(12)远离钻臂部(11)的一侧。
2.根据权利要求1所述的煤矿用电脑钻臂，其特征在于：所述编码器(2)包括由壳体(26)、编码器主体(27)、连接轴(28)与外部法兰(29)组成，编码器主体(27)安装在壳体(26)的内部，编码器主体(27)的下端安装有连接轴(28),连接轴(28)的外部套接有外部法兰(29)。
3.根据权利要求1所述的煤矿用电脑钻臂，其特征在于：所述钻臂部摆臂编码器(21)、钻臂部升降编码器(22)、钻臂部旋转编码器(23)、俯仰部旋转编码器(24)以及俯仰部升降编码器(25)均分别设置钻臂部摆臂编码器控制模块、钻臂部升降编码器控制模块、钻臂部旋转编码器控制模块、俯仰部升降编码器控制模块以及俯仰部编码器旋转控制模块。
4.根据权利要求3所述的煤矿用电脑钻臂，其特征在于：所述钻臂部摆臂编码器控制模块、钻臂部升降编码器控制模块、钻臂部旋转编码器控制模块、俯仰部升降编码器控制模块以及俯仰部编码器旋转控制模块的输出端双向电信号连接有电脑系统。
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