[实用新型]煤矿用电脑钻臂

说明书

本实用新型涉及钻臂的技术领域，且公开了煤矿用电脑钻臂，括钻臂主体，钻臂主体包括由钻臂部与俯仰部组成，钻臂部与俯仰部通过螺栓固定连接，钻臂主体的外部设置有编码器，编码器包括有钻臂部摆臂编码器、钻臂部升降编码器、钻臂部旋转编码器、俯仰部旋转编码器与俯仰部升降编码器，通过设置电脑系统配合钻臂主体，经由钻臂部旋转编码器控制模块、俯仰部升降编码器控制模块以及俯仰部编码器旋转控制模块控制钻臂部旋转编码器、俯仰部旋转编码器与俯仰部升降编码器来对钻臂主体的俯仰部进行起升和旋转的控制，同时经由编码器可以对钻臂主体在起升和旋转时的角度通过电脑系统进行记录，达到利于钻臂主体对摆臂关节进行调控和记录的效果。

技术领域

本实用新型涉及钻臂的技术领域，具体为煤矿用电脑钻臂。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域。煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等，煤矿在采集时需要使用掘进台车，目前多数掘进台车的钻臂关节均为简单的进行挖掘，钻臂在对矿岩进行挖掘时，由于钻臂的关节调度较为单一，因此不利于对钻臂关节的精细调控。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了煤矿用电脑钻臂，具备利于钻臂主体对摆臂关节进行调控和记录的效果等优点，解决了多数掘进台车的钻臂关节均为简单的进行挖掘，钻臂在对矿岩进行挖掘时，由于钻臂的关节调度较为单一，因此不利于对钻臂关节的精细调控的问题。

(二)技术方案

为实现上述利于钻臂主体对摆臂关节进行调控和记录的效果目的，本实用新型提供如下技术方案：煤矿用电脑钻臂，包括钻臂主体，钻臂主体包括由钻臂部与俯仰部组成，钻臂部与俯仰部通过螺栓固定连接，钻臂主体的外部设置有编码器，编码器包括有钻臂部摆臂编码器、钻臂部升降编码器、钻臂部旋转编码器、俯仰部旋转编码器与俯仰部升降编码器，钻臂部摆臂编码器与钻臂部升降编码器安装在钻臂部的后摆臂关节处，钻臂部旋转编码器安装在钻臂部靠近俯仰部的一侧，俯仰部旋转编码器与俯仰部升降编码器安装在俯仰部远离钻臂部的一侧。

优选的，所述编码器包括由壳体、编码器主体、连接轴与外部法兰组成，编码器主体安装在壳体的内部，编码器主体的下端安装有连接轴,连接轴的外部套接有外部法兰。

优选的，所述钻臂部摆臂编码器、钻臂部升降编码器、钻臂部旋转编码器、俯仰部旋转编码器以及俯仰部升降编码器均分别设置钻臂部摆臂编码器控制模块、钻臂部升降编码器控制模块、钻臂部旋转编码器控制模块、俯仰部升降编码器控制模块以及俯仰部编码器旋转控制模块。

优选的，所述钻臂部摆臂编码器控制模块、钻臂部升降编码器控制模块、钻臂部旋转编码器控制模块、俯仰部升降编码器控制模块以及俯仰部编码器旋转控制模块的输出端双向电信号连接有电脑系统。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了煤矿用电脑钻臂，具备以下有益效果：

1、该煤矿用电脑钻臂，通过设置电脑系统配合钻臂主体，电脑系统控制钻臂部摆臂编码器控制模块与钻臂部升降编码器控制模块来对钻臂部摆臂编码器与钻臂部升降编码器进行控制，钻臂部摆臂编码器与钻臂部升降编码器控制钻臂部的摆臂部分进行起升和旋转，经由钻臂部旋转编码器控制模块、俯仰部升降编码器控制模块以及俯仰部编码器旋转控制模块控制钻臂部旋转编码器、俯仰部旋转编码器与俯仰部升降编码器来对钻臂主体的俯仰部进行起升和旋转的控制，同时经由编码器可以对钻臂主体在起升和旋转时的角度通过电脑系统进行记录，达到利于钻臂主体对摆臂关节进行调控和记录的效果。