[实用新型]一种无人驾驶车辆爬坡测试装置

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆爬坡测试装置，包括板体（1），其特征在于：所述板体（1）的顶部铰接有坡道板（2），所述板体（1）顶部的左侧铰接有液压杆（4），所述液压杆（4）的输出轴固定有连接板（14），所述连接板（14）与坡道板（2）的底部铰接，所述板体（1）的右侧固定有固定板（5），所述固定板（5）的顶部固定有折型板（6），所述折型板（6）的顶部固定有壳体（7），所述壳体（7）的前侧安装有电机（8），所述电机（8）的输出轴固定有转杆（9），所述转杆（9）的另一端贯穿至壳体（7）的内部并与其内壁转动连接，所述转杆（9）表面的两侧均固定有第一齿轮（10），所述固定板（5）顶部的两侧均转动连接有螺杆（11），所述螺杆（11）的另一端贯穿至壳体（7）的内部并固定有第二齿轮（12），所述第二齿轮（12）与第一齿轮（10）相互啮合，所述螺杆（11）的表面螺纹连接有移动板（3），所述移动板（3）的表面安装有若干缓冲机构（13）。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆爬坡测试装置，其特征在于：所述缓冲机构（13）包括活动杆（131），所述活动杆（131）贯穿移动板（3）的表面并与其贯穿处活动连接，所述活动杆（131）左侧的一端固定有直板（132），所述活动杆（131）的表面套设有缓冲弹簧（133），所述缓冲弹簧（133）的两端分别与直板（132）以及移动板（3）的表面固定连接，所述直板（132）的左侧固定安装有缓冲气囊（134）。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆爬坡测试装置，其特征在于：所述折型板（6）的两侧均开设有滑槽（15），所述滑槽（15）的内部滑动连接有滑块（16），所述滑块（16）的一端与移动板（3）的表面相固定。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆爬坡测试装置，其特征在于：所述板体（1）顶部的前后两侧均铰接有伸缩杆（17），所述伸缩杆（17）的另一端固定在连接板（14）的底部。

5.根据权利要求2所述的一种无人驾驶车辆爬坡测试装置，其特征在于：所述活动杆（131）右侧的一端固定有限位块（18），且限位块（18）为圆形设计。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆爬坡测试装置，其特征在于：所述固定板（5）的右侧固定有垫板（19），所述垫板（19）为倾斜设计。