[实用新型]一种无人驾驶车辆爬坡测试装置

说明书

本实用新型涉及无人驾驶车辆技术领域，且公开了一种无人驾驶车辆爬坡测试装置，包括板体，所述板体的顶部铰接有坡道板，所述板体顶部的左侧铰接有液压杆，所述液压杆的输出轴固定有连接板，所述连接板与坡道板的底部铰接，所述板体的右侧固定有固定板，所述固定板的顶部固定有折型板，所述折型板的顶部固定有壳体，所述壳体的前侧安装有电机，所述电机的输出轴固定有转杆，所述转杆的另一端贯穿至壳体的内部并与其内壁转动连接，所述转杆表面的两侧均固定有第一齿轮；本实用新型能够对坡道板的角度进行调节，从而能够满足不同车辆的测试需求，并且还能够对测试过程中的车辆进行防护，提高了车辆在测试过程中的安全性。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶车辆技术领域，具体为一种无人驾驶车辆爬坡测试装置。

背景技术

无人驾驶车辆是一种智能车辆，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶系统来实现无人驾驶。无人驾驶汽车集自动控制、环境交互、视觉识别等众多人工智能技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

无人驾驶车辆在爬坡测试过程中，需要用到爬坡测试装置，而目前的爬坡测试装置上的坡道角度大多是固定的，只适用于某一特定的车辆进行测试，无法满足不同车辆的爬坡测试需求，并且目前的爬坡测试装置在测试过程中，当车辆达到自身极限时，车轮容易出现溜坡，导致车辆失控而撞击到其他地方，使车辆出现损坏，同时还会影响到测试人员的人身安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶车辆爬坡测试装置，能够对坡道板的角度进行调节，从而能够满足不同车辆的测试需求，并且还能够对车辆进行防护。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶车辆爬坡测试装置，包括板体，所述板体的顶部铰接有坡道板，所述板体顶部的左侧铰接有液压杆，所述液压杆的输出轴固定有连接板，所述连接板与坡道板的底部铰接，所述板体的右侧固定有固定板，所述固定板的顶部固定有折型板，所述折型板的顶部固定有壳体，所述壳体的前侧安装有电机，所述电机的输出轴固定有转杆，所述转杆的另一端贯穿至壳体的内部并与其内壁转动连接，所述转杆表面的两侧均固定有第一齿轮，所述固定板顶部的两侧均转动连接有螺杆，所述螺杆的另一端贯穿至壳体的内部并固定有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合，所述螺杆的表面螺纹连接有移动板，所述移动板的表面安装有若干缓冲机构。

优选的，所述缓冲机构包括活动杆，所述活动杆贯穿移动板的表面并与其贯穿处活动连接，所述活动杆左侧的一端固定有直板，所述活动杆的表面套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与直板以及移动板的表面固定连接，所述直板的左侧固定安装有缓冲气囊。

优选的，所述折型板的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一端与移动板的表面相固定。

优选的，所述板体顶部的前后两侧均铰接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定在连接板的底部。

优选的，所述活动杆右侧的一端固定有限位块，且限位块为圆形设计。

优选的，所述固定板的右侧固定有垫板，所述垫板为倾斜设计。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型能够对坡道板的角度进行调节，从而能够满足不同车辆的测试需求，并且还能够对测试过程中的车辆进行防护，防止车辆出现溜坡从而导致车辆发生损坏以及影响测试人员的人身安全，提高了车辆在测试过程中的安全性，不仅解决了目前的爬坡测试装置无法满足不同车辆爬坡测试的问题，还解决了目前的爬坡测试装置无法对车辆进行防护，容易导致车辆出现损坏以及影响测试人员人身安全的问题。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型局部右视剖面结构示意图；