[实用新型]一种工业生产机械臂

权利要求书

1.一种工业生产机械臂，包括安装座（101）和连接于其上方中部的支撑筒（102），所述支撑筒（102）上方设有安装块（105），所述安装块（105）前面安装有连接臂，其特征在于：

所述安装块（105）与支撑筒（102）之间设有用于调节安装块（105）高度的高度调节构件，所述安装座（101）下面连接有底板（113），所述底板（113）下面左右侧均开有安装槽（116），所述安装槽（116）内部设有移动构件，所述安装座（101）外侧设有固定构件。

2.根据权利要求1所述的一种工业生产机械臂，其特征在于：所述高度调节构件包括电动推杆一（103）、移动杆（104）和卷扬机（106），所述卷扬机（106）设有两个并分别安装于安装座（101）上面左右端，所述电动推杆一（103）安装于支撑筒（102）内壁底面，所述移动杆（104）连接于电动推杆一（103）动力输出端并与安装块（105）下面连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业生产机械臂，其特征在于：所述卷扬机（106）外部缠绕有线缆，所述移动杆（104）左右面上端分别与相近的所述线缆连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业生产机械臂，其特征在于：所述移动构件包括挡板（110）、电动推杆二（111）、电动推杆三（117）、底块（118）和轮子（119），所述电动推杆三（117）安装于安装槽（116）槽底，所述底块（118）连接于电动推杆三（117）动力输出端并贯穿出安装槽（116），所述轮子（119）安装于底块（118）下面。

5.根据权利要求4所述的一种工业生产机械臂，其特征在于：所述安装槽（116）内壁靠内的一面下端开有侧槽（112），所述电动推杆二（111）安装于侧槽（112）槽底，所述挡板（110）连接于电动推杆二（111）输出端。

6.根据权利要求1所述的一种工业生产机械臂，其特征在于：所述固定构件包括加固块（107）、吸盘（114）、螺栓（115）和盖子（120），所述螺栓（115）设有若干个并均螺纹连接于底板（113）上面边缘，所述底板（113）上面开有若干个分别位于若干个所述螺栓（115）外部的螺纹槽（109），所述盖子（120）设有若干个并分别拧入若干个所述螺纹槽（109）内。

7.根据权利要求6所述的一种工业生产机械臂，其特征在于：所述螺纹槽（109）槽底贴合有橡胶环（108），所述加固块（107）设有两块并分别连接于安装座（101）左右侧，所述吸盘（114）设有若干个并分别连接于两块所述加固块（107）下面。