[实用新型]一种工业生产机械臂

说明书

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体地指一种工业生产机械臂，包括安装座和连接于其上方中部的支撑筒，支撑筒上方设有安装块，安装块前面安装有连接臂，安装块与支撑筒之间设有用于调节安装块高度的高度调节构件，安装座下面连接有底板，底板下面左右侧均开有安装槽，安装槽内部设有移动构件，安装座外侧设有固定构件，高度调节构件包括电动推杆一、移动杆和卷扬机，卷扬机设有两个并分别安装于安装座上面左右端，电动推杆一安装于支撑筒内壁底面，移动杆连接于电动推杆一动力输出端并与安装块下面连接；本实用新型调节安装块和连接臂的高度较为方便，较好的适应不同高度的夹持，同时移动机械臂较为方便。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，特别涉及一种工业生产机械臂。

背景技术

工业生产时需要使用到机械臂对产品等进行搬运，从而有效减少人力搬运的麻烦，提升生产力，工业生产机械臂的应用十分广泛；

中国申请号为“CN201921121127.3”的一种工业生产压铸件拿取机械臂，在该实用新型中，用于安装机械夹爪的支撑臂的高度难以调节，当使用者需要通过机械夹爪对高于支撑臂高度的产品进行夹持时较为不便，且在该实用新型中，当需要对该机械臂进行移动时通常需要吊车等工具，机械臂难以较为方便的移动至所需位置，较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种工业生产机械臂，调节安装块和连接臂的高度较为方便，较好的适应不同高度的夹持，同时移动机械臂较为方便。

一种工业生产机械臂，包括安装座和连接于其上方中部的支撑筒，所述支撑筒上方设有安装块，所述安装块前面安装有连接臂；

所述安装块与支撑筒之间设有用于调节安装块高度的高度调节构件，所述安装座下面连接有底板，所述底板下面左右侧均开有安装槽，所述安装槽内部设有移动构件，所述安装座外侧设有固定构件。

更加的，所述高度调节构件包括电动推杆一、移动杆和卷扬机，所述卷扬机设有两个并分别安装于安装座上面左右端，所述电动推杆一安装于支撑筒内壁底面，所述移动杆连接于电动推杆一动力输出端并与安装块下面连接。

更加的，所述卷扬机外部缠绕有线缆，所述移动杆左右面上端分别与相近的所述线缆连接。

更加的，所述移动构件包括挡板、电动推杆二、电动推杆三、底块和轮子，所述电动推杆三安装于安装槽槽底，所述底块连接于电动推杆三动力输出端并贯穿出安装槽，所述轮子安装于底块下面。

更加的，所述安装槽内壁靠内的一面下端开有侧槽，所述电动推杆二安装于侧槽槽底，所述挡板连接于电动推杆二输出端。

更加的，所述固定构件包括加固块、吸盘、螺栓和盖子，所述螺栓设有若干个并均螺纹连接于底板上面边缘，所述底板上面开有若干个分别位于若干个所述螺栓外部的螺纹槽，所述盖子设有若干个并分别拧入若干个所述螺纹槽内。

更加的，所述螺纹槽槽底贴合有橡胶环，所述加固块设有两块并分别连接于安装座左右侧，所述吸盘设有若干个并分别连接于两块所述加固块下面。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：当使用者需要调节安装块和连接臂的高度时，给电动推杆一和卷扬机通电，通过卷扬机对线缆进行松卷，通过电动推杆一带动移动杆上下移动，安装块和连接臂便能够随着上下移动，从而适应不同高度的夹持，较为实用；

当使用者需要移动机械臂时，给电动推杆三通电，电动推杆三便能够带动底块上下移动，安装于底块下面的轮子便能够随着上下移动，通过电动推杆三带动轮子向下移动，当轮子与地面接触后继续令电动推杆三工作，此时安装座便能够向上移动脱离地面，此时使用者便能够推动机械臂进行移动，方便使用者对机械臂的位置进行调节，当机械臂调节至所需位置后通过固定构件进行固定提升机械臂的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体主视剖面结构示意图；