[实用新型]一种抛光磨头组装线

权利要求书

1.一种抛光磨头组装线，其特征在于，包括：

双道流水线，用于输送磨头座装配工件；

及沿双道流水线送料方向设置的，

磨头座部件装配区，设于双道流水线的上料端，磨头座部件装配区包括磨头座上料机器人以及用于装配主动摆杆部件至磨头座的摆杆装配工位以及用于装配小轴承座至磨头座的轴承装配工位以及压装摆杆和小轴承座至磨头座的自动压紧工位；

凸轮部件装配区，设于双道流水线中段的侧方，凸轮部件装配区包括用于装配凸轮组件的凸轮组装工位以及用于将凸轮部件装配至磨头座的凸轮装配副线以及设于凸轮装配副线并用于将凸轮组件装配至磨头座的凸轮部件装配工位；

第一翻转区，设于凸轮装配副线下料端与双道流水线连接处，第一翻转区包括用于将磨头座翻转180度的第一翻转机构；

视觉自动加润滑脂区，设于双道流水线另一流水线上，视觉自动加润滑脂区包括用于向磨头座内喷射润滑脂的自动润滑油加注器以及与自动润滑油加注器电性连接并用于采集信息的第一相机；

固定盖部件装配区，位于视觉自动加润滑脂区下一工站，固定盖部件装配区包括第一压装驱动件；

视觉自动打胶区，视觉自动打胶区设置有两个，沿双道流水线另一流水线送料方向设置，视觉自动打胶区包括用于向固定盖部件边缘喷射密封胶的自动打胶机以及与自动打胶机电性连接并用于采集信息的第二相机；

第二翻转区，位于两视觉自动打胶区之间，第二翻转区包括用于将磨头座翻转180度的第二翻转机构；

联轴器部件装配区，位于第二翻转区与其中一个视觉自动打胶区之间，用于安装联轴器至磨头座，联轴器部件装配区包括第二压装驱动件；

成品下料区，设于双道流水线的下料端，且位于磨头座部件装配区的侧方，成品下料区包括下料机器人。

2.根据权利要求1所述的抛光磨头组装线，其特征在于，成品下料区与其中一个视觉自动打胶区之间设有第三翻转区，第三翻转区包括用于将磨头座翻转180度的第三翻转机构。

3.根据权利要求1或2所述的抛光磨头组装线，其特征在于，第一翻转机构、第二翻转机构和第三翻转机构结构相同，均包括升降架，升降架底部对称设有相向移动且具有夹板的旋转电机，升降架底部两侧对称设有水平设置的伸缩气缸，两旋转电机分别设于两伸缩气缸的输出端。

4.根据权利要求1所述的抛光磨头组装线，其特征在于，视觉自动加润滑脂区还包括第一支撑架以及设于第一支撑架上的第一X轴直线移动模组以及设于第一X轴直线移动模组带动上的第一Y轴直线移动模组以及设于第一Y轴直线移动模组上的第一Z轴直线移动模组，自动润滑油加注器和第一相机设于第一Z轴直线移动模组上。

5.根据权利要求1所述的抛光磨头组装线，其特征在于，视觉自动打胶区还包括第二支撑架以及设于第二支撑架上的第二X轴直线移动模组以及设于第二X轴直线移动模组带动上的第二Y轴直线移动模组以及设于第二Y轴直线移动模组上的第二Z轴直线移动模组，自动打胶机和第二相机设于第二Z轴直线移动模组上。

6.根据权利要求1所述的抛光磨头组装线，其特征在于，凸轮装配副线为双层输送线。

7.根据权利要求1所述的抛光磨头组装线，其特征在于，磨头座部件装配区与双道流水线的交汇处以及第一翻转区与视觉自动加润滑脂区的交汇处均设有横移机。

8.根据权利要求1所述的抛光磨头组装线，其特征在于，固定盖部件装配区的侧方设有固定盖组件装配工位，固定盖组件装配工位包括第三压装驱动件。