[实用新型]一种抛光磨头组装线

说明书

本实用新型涉及抛光磨头领域，特别是涉及一种抛光磨头组装线，包括：双道流水线，及沿双道流水线送料方向设置的磨头座部件装配区、凸轮部件装配区、第一翻转区、视觉自动加润滑脂区、固定盖部件装配区、视觉自动打胶区、第二翻转区、联轴器部件装配区和成品下料区。本实用新型通过沿双道流水线依次设置磨头座部件装配区、凸轮部件装配区、第一翻转区、视觉自动加润滑脂区、固定盖部件装配区、视觉自动打胶区、第二翻转区、联轴器部件装配区和成品下料区，其设置的工位机械化程度高，不需要人工敲打装配各部件以及翻转，降低产线的装配员工，合理优化产线，有效的提高装配效率，同时产线员工的减少，进而降低了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及抛光磨头领域，特别是涉及一种抛光磨头组装线。

背景技术

针对用瓷砖抛光机抛光加工过的瓷砖和石材，也就是使用抛光机对瓷砖和石材进行磨边后，再经过磨头抛光，加工出来的瓷砖和石材，其表面非常光滑，光泽度和平整度更高，另外抛光后产品的装饰纹理更清晰富有层次，更具有美学装饰性。抛光磨头主要由磨头座、主被动摆杆组件、凸轮组件、固定盖组件、小轴承座组件等组件组成。

然而，目前多数磨边头组装方式是需要大量的人工进行装配或搬运，人工翻转装配件，需要大量的装配员工站在同一条装配线上，进行组装和翻转，自动化水平低，导致人工劳动力强，人工工作时间长，效率低，人工成本高，且随着社会的发展，招工比较困难，难以满足生产线员工的需求。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种抛光磨头组装线，不需要大量的人工装配，解决装配线自动化水平低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抛光磨头组装线，其特征在于，包括：

双道流水线，用于输送磨头座装配工件；

及沿双道流水线送料方向设置的，

磨头座部件装配区，设于双道流水线的上料端，磨头座部件装配区包括磨头座上料机器人以及用于装配主动摆杆部件至磨头座的摆杆装配工位以及用于装配小轴承座至磨头座的轴承装配工位以及压装摆杆和小轴承座至磨头座的自动压紧工位；

凸轮部件装配区，设于双道流水线中段的侧方，凸轮部件装配区包括用于装配凸轮组件的凸轮组装工位以及用于将凸轮部件装配至磨头座的凸轮装配副线以及设于凸轮装配副线并用于将凸轮组件装配至磨头座的凸轮部件装配工位；

第一翻转区，设于凸轮装配副线下料端与双道流水线连接处，第一翻转区包括用于将磨头座翻转180度的第一翻转机构；

视觉自动加润滑脂区，设于双道流水线另一流水线上，视觉自动加润滑脂区包括用于向磨头座内喷射润滑脂的自动润滑油加注器以及与自动润滑油加注器电性连接并用于采集信息的第一相机；

固定盖部件装配区，位于视觉自动加润滑脂区下一工站，固定盖部件装配区包括第一压装驱动件；

视觉自动打胶区，视觉自动打胶区设置有两个，沿双道流水线另一流水线送料方向设置，视觉自动打胶区包括用于向固定盖部件边缘喷射密封胶的自动打胶机以及与自动打胶机电性连接并用于采集信息的第二相机；

第二翻转区，位于两视觉自动打胶区之间，第二翻转区包括用于将磨头座翻转180度的第二翻转机构；

联轴器部件装配区，位于第二翻转区与其中一个视觉自动打胶区之间，用于安装联轴器至磨头座，联轴器部件装配区包括第二压装驱动件；

成品下料区，设于双道流水线的下料端，且位于磨头座部件装配区的侧方，成品下料区包括下料机器人。

作为本实用新型优选的，成品下料区与其中一个视觉自动打胶区之间设有第三翻转区，第三翻转区包括用于将磨头座翻转180度的第三翻转机构。