[实用新型]一种折叠式无人机

权利要求书

1.一种折叠式无人机，其特征在于，包括无人机机体(1)，所述无人机机体(1)的底部安装有可拆卸式的起落架(2)，所述无人机机体(1)周侧设有均匀分布的机翼(3)，所述机翼(3)的端部均安装有螺旋桨(4)，所述机翼(3)均转动连接在无人机机体(1)上，所述无人机机体(1)的顶部设有用于同时固定多个机翼(3)的固定机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机，其特征在于，所述固定机构(5)包括开设于无人机机体(1)顶部位于中心位置处的安装槽(51)，所述安装槽(51)内安装有驱动电机(52)，无人机机体(1)的顶部固定有一对竖直设置的固定杆(53)，一对所述固定杆(53)的顶端固定有固定板(54)，所述驱动电机(52)的输出轴连接有螺纹杆(55)，所述螺纹杆(55)的另一端转动连接在固定板(54)的底部，所述无人机机体(1)的上方设有螺纹套装于螺纹杆(55)上的活动架(56)，所述活动架(56)为“工”字型结构，所述活动架(56)的多个端部均连接有限位插块(57)，多个所述限位插块(57)分别插入在相应的机翼(3)内。

3.根据权利要求2所述的一种折叠式无人机，其特征在于，所述限位插块(57)为正方体结构，所述机翼(3)上均开设有供限位插块(57)插入的限位孔，且所述限位插块(57)的中心与机翼(3)的转动中心重合。

4.根据权利要求2所述的一种折叠式无人机，其特征在于，所述无人机机体(1)的顶部设有若干均匀分布的第一限位挡块(6)，多个所述第一限位挡块(6)分别位于相应的机翼(3)一侧，所述无人机机体(1)顶部设有若干均匀分布的第二限位挡块(7)，多个所述第二限位挡块(7)分别位于相应的机翼(3)另一侧。

5.根据权利要求4所述的一种折叠式无人机，其特征在于，所述机翼(3)的两侧分别设有第一磁铁(9)与第二磁铁(10)，所述第一磁铁(9)与第一限位挡块(6)正对，所述第二磁铁(10)与第二限位挡块(7)正对，且所述第一限位挡块(6)与第二限位挡块(7)均为磁性材质。

6.根据权利要求2所述的一种折叠式无人机，其特征在于，所述无人机机体(1)的顶部安装有用于盖住安装槽(51)的顶盖(8)。

7.根据权利要求2所述的一种折叠式无人机，其特征在于，所述活动架(56)滑动套装于一对固定杆(53)上。