[实用新型]一种折叠式无人机

说明书

本实用新型公开了一种折叠式无人机，属于无人机技术领域，包括无人机机体，无人机机体的底部安装有可拆卸式的起落架，无人机机体周侧设有均匀分布的机翼，机翼的端部均安装有螺旋桨，机翼均转动连接在无人机机体上，无人机机体的顶部设有用于同时固定多个机翼的固定机构，固定机构包括开设于无人机机体顶部位于中心位置处的安装槽，安装槽内安装有驱动电机，无人机机体的顶部固定有一对竖直设置的固定杆，一对固定杆的顶端固定有固定板，驱动电机的输出轴连接有螺纹杆；该无人机，采用折叠式机翼结构，可将机翼及螺旋桨折叠回收至机体顶部，缩小了无人机的占用空间，便于无人机收纳转运。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种折叠式无人机。

背景技术

近年来无人机技术发展迅速，目前无人机已被广泛应用于海景边防、电力巡线、农业植保、高空取景等领域，随着各个领域需求的不断增加与细化，人们对无人机的性能也提出了更高的要求，如易操作性和便携性。

公开(公告)号：CN215884075U的专利提出一种航拍无人机，通过设置的斜杆，斜杆可以对卡块进行挤压，使卡块可以滑入卡槽内，使支架和无人机本体的连接更加牢固，从而提高了支架和无人机本体之间的稳定性，通过设置的连接杆，拉动连接杆即可将卡块缩入槽道内，使在对支架进行更换的时候更加快速，从而提高了更换支架的速度。

该航拍无人机的落地支架便于拆装，但是该无人机的机翼所占的空间较大，机翼无法折叠收纳，使得无人机整体不便存储和搬运，需要将其机翼拆下并重新组装在一起，过程十分麻烦。

实用新型内容

本实用新型提出的一种折叠式无人机，解决了现有无人机的机翼所占的空间较大，机翼无法折叠收纳，使得无人机整体不便存储和搬运，需要将其机翼拆下并重新组装在一起，过程十分麻烦的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种折叠式无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的底部安装有可拆卸式的起落架，所述无人机机体周侧设有均匀分布的机翼，所述机翼的端部均安装有螺旋桨，所述机翼均转动连接在无人机机体上，所述无人机机体的顶部设有用于同时固定多个机翼的固定机构。

本实用新型的无人机，采用折叠式机翼结构，可将机翼及螺旋桨折叠回收至机体顶部，缩小了无人机的占用空间，便于无人机收纳转运，无需对无人机机翼进行拆卸，使用方便。

所述固定机构包括开设于无人机机体顶部位于中心位置处的安装槽，所述安装槽内安装有驱动电机，无人机机体的顶部固定有一对竖直设置的固定杆，一对所述固定杆的顶端固定有固定板，所述驱动电机的输出轴连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端转动连接在固定板的底部，所述无人机机体的上方设有螺纹套装于螺纹杆上的活动架，所述活动架为“工”字型结构，所述活动架的多个端部均连接有限位插块，多个所述限位插块分别插入在相应的机翼内。

其中，当需要折叠多个机翼时，启动驱动电机驱动螺纹杆转动，螺纹连接在螺纹杆上的活动架向上运动，活动架上的多个限位插块脱离机翼，此时机翼失去限位作用，可将机翼转动九十度至无人机机体的顶部，然后再次启动驱动电机驱动活动架向下运动，多个限位插块同时插入在机翼内，实现机翼折叠收纳后的固定。

所述限位插块为正方体结构，所述机翼上均开设有供限位插块插入的限位孔，且所述限位插块的中心与机翼的转动中心重合。

其中，将限位插块设计为正方体，当限位插块插入在机翼上的限位孔内，机翼不易发生晃动，提高固定时的稳定性，同时当机翼展开与折叠时，限位插块均能够插入在限位孔内，便于机翼展开和折叠后的固定。

所述无人机机体的顶部设有若干均匀分布的第一限位挡块，多个所述第一限位挡块分别位于相应的机翼一侧，所述无人机机体顶部设有若干均匀分布的第二限位挡块，多个所述第二限位挡块分别位于相应的机翼另一侧。