[实用新型]一种任意定尺非撞齐面的焊标移动机构有效
申请号: | 202221960681.2 | 申请日: | 2022-07-26 |
公开(公告)号: | CN218364772U | 公开(公告)日: | 2023-01-24 |
发明(设计)人: | 郭鹏飞;于洋;蒋彬彬;魏鹏飞 | 申请(专利权)人: | 达涅利同创信息科技(北京)有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B23K37/02;B66C11/04 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 袁瑞红 |
地址: | 100070 北京市丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 任意 定尺非撞齐面 移动 机构 | ||
1.一种任意定尺非撞齐面的焊标移动机构,包括上行扶梯(1),所述上行扶梯(1)设置有两组,且两组上行扶梯(1)之间设置有横梁(5),所述横梁(5)的外部活动连接有小车(4),其特征在于:所述小车(4)包括车架(41),所述车架(41)的底部开设有四组凹槽,所述四组凹槽的内部皆活动连接有滑轮(42),所述车架(41)的内部一侧设置有电机(43),所述电机(43)设置有两组并且对称分布,且输出端分别与两组滑轮(42)固定连接,所述车架(41)四角的底部皆固定连接有第一连接柱(44),所述第一连接柱(44)设置有四组,且每组第一连接柱(44)的底部皆安装有第一连接板(45);
所述小车(4)的底部设置有小房子(6),所述小房子(6)的内部设置有焊标机器人(7)。
2.根据权利要求1所述的一种任意定尺非撞齐面的焊标移动机构,其特征在于:所述横梁(5)的底部的四角处皆固定连接有支撑立柱(2),所述支撑立柱(2)设置有四组,且分别位于横梁(5)底部的左右两端,且每两组之间呈对称分布。
3.根据权利要求2所述的一种任意定尺非撞齐面的焊标移动机构,其特征在于:所述横梁(5)包括梁架(51),所述梁架(51)的左右两侧皆固定连接有连接块(52),所述连接块(52)设置有四组,且每两组之间对称分布在梁架(51)的左右两侧,两组所述连接块(52)的底部通过螺栓固定连接有支撑板(53),所述支撑板(53)设置有两组并分别位于梁架(51)的左右两侧,所述支撑板(53)的底部的左右两侧皆固定连接有第二连接板(54),所述第二连接板(54)设置有四组,且每两组之间呈现左右对称分布,所述第二连接板(54)通过螺栓固定连接在支撑立柱(2)的顶部,所述梁架(51)的顶部设置有滑轨(55),且滑轨(55)和滑轮(42)相适配并且相互配合,所述滑轨(55)设置有两组且以梁架(51)的顶部中心对称分布,且两组滑轨(55)固定连接在梁架(51)上。
4.根据权利要求1所述的一种任意定尺非撞齐面的焊标移动机构,其特征在于:所述小房子(6)包括框架(61),所述框架(61)靠近上行扶梯(1)的一侧开设有连接门(62),所述框架(61)的顶部设置有第三连接板(63),且第三连接板(63)设置有四组并分别与四组第一连接板(45)相适配并且处于同一垂直线上。
5.根据权利要求1所述的一种任意定尺非撞齐面的焊标移动机构,其特征在于:所述小房子(6)靠近连接门(62)一侧的外部设置有楼梯(3)。
6.根据权利要求1所述的一种任意定尺非撞齐面的焊标移动机构,其特征在于:所述焊标机器人(7)包括底座(71),所述底座(71)的上部设置有机械手臂(73),所述机械手臂(73)的一端活动连接有焊标工具头(74),所述机械手臂(73)的两侧设置有焊钉整列机构和标牌打印机构(72)。
7.根据权利要求6所述的一种任意定尺非撞齐面的焊标移动机构,其特征在于:所述电机(43)、机械手臂(73)、焊标工具头(74)和焊钉整列机构和标牌打印机构(72)之间电性连接。
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