[实用新型]一种任意定尺非撞齐面的焊标移动机构

说明书

本实用新型涉及焊标技术领域，具体为一种任意定尺非撞齐面的焊标移动机构，包括上行扶梯，所述上行扶梯设置有两组，且两组上行扶梯之间设置有横梁，所述横梁的外部活动连接有小车，所述小车包括车架，所述第一连接柱设置有四组，且每组第一连接柱的底部皆安装有第一连接板；所述小车的底部设置有小房子，所述小房子的内部设置有焊标机器人。本实用新型在进行安装时，通过将一种任意定尺非撞齐面的焊标移动机构横跨整个链床安装，焊标设备处在一种任意定尺非撞齐面的焊标移动机构内的小房子内，将任意定尺纳入移动端焊标机器人的工作范围，并且焊标设备处在小房子内，防护良好，安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及焊标技术领域，具体为一种任意定尺非撞齐面的焊标移动机构。

背景技术

目前的焊标牌设备主要布设在棒材捆或螺纹钢捆撞齐端，现有的棒材或螺纹钢生产产线，对于非撞齐端，受限于链床的宽度，主要还是利用人工进行焊接标牌，部分产线可设备依靠安装在地面的地轨+机器人方案，但也只能覆盖几米的定尺变化，无法适用所有的定尺范围，造成设备和焊标牌人员同时存在，造成设备和人员的双重浪费。

棒材或螺纹钢温度差异较大，最高能达到600℃，对于人员来说工作环境恶劣，工作强度大，人员焊接标牌质量不稳定。

目前市面没有一款能够完全覆盖任意定尺的非撞齐面焊标标牌的机构。

因此亟需一种任意定尺非撞齐面的焊标移动机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种任意定尺非撞齐面的焊标移动机构，以解决上述背景技术中提出部分棒材产线或螺纹钢产线非撞齐面无法全部实现机器人焊接标牌的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种任意定尺非撞齐面的焊标移动机构，包括上行扶梯，所述上行扶梯设置有两组，且两组上行扶梯之间设置有横梁，所述横梁的外部活动连接有小车，所述小车包括车架，所述车架的底部开设有四组凹槽，所述四组凹槽的内部皆活动连接有滑轮，所述车架的内部一侧设置有电机，所述电机设置有两组呈现对称分布，且输出端分别与两组滑轮固定连接，所述车架四角的底部皆固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱设置有四组，且每组第一连接柱的底部皆安装有第一连接板；

所述小车的底部设置有小房子，所述小房子的内部设置有焊标机器人。

优选的，所述横梁的底部的四角处皆固定连接有支撑立柱，所述支撑立柱设置有四组，且分别位于横梁底部的左右两端，且每两组之间呈对称分布。

优选的，所述横梁包括梁架，所述梁架的左右两侧皆固定连接有连接块，所述连接块设置有四组，且每两组之间对称分布在梁架的左右两侧，两组所述连接块的底部通过螺栓固定连接有支撑板，所述支撑板设置有两组分别位于梁架的左右两侧，所述支撑板的底部的左右两侧皆固定连接有第二连接板，所述第二连接板设置有四组，且每两组之间左右对称分布，所述第二连接板通过螺栓固定连接在支撑立柱的顶部，所述梁架的顶部设置有滑轨，且滑轨和滑轮相适配并且相互配合，所述滑轨设置有两组且以梁架的顶部中心对称分布，且两组滑轨固定连接在梁架上。

优选的，所述小房子包括框架，所述框架靠近上行扶梯的一侧开设有连接门，所述框架的顶部设置有第三连接板，且第三连接板设置有四组分别与四组第一连接板相适配并且处于同一垂直线上。

优选的，所述小房子靠近连接门一侧的外部设置有楼梯。

优选的，所述焊标机器人包括底座，所述底座的上部设置有机械手臂，所述机械手臂的一端活动连接有焊标工具头，所述机械手臂的一侧设置有焊钉整列机构和标牌打印机构。

优选的，所述电机、机械手臂、焊标工具头和焊钉整列机构和标牌打印机构之间电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：