[实用新型]一种自转旋翼机起落架

权利要求书

1.一种自转旋翼机起落架，包括设置在旋翼机内部的机架(1)，其特征在于：还包括摆动臂(2)和弹性支撑臂(3)，所述摆动臂(2)为弧形构件，所述摆动臂(2)一端铰接在机架(1)上，所述摆动臂(2)另一端自由摆动并向机架(1)外部延伸，所述弹性支撑臂(3)两端分别与摆动臂(2)和机架(1)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种自转旋翼机起落架，其特征在于：所述弹性支撑臂(3)沿摆动臂(2)弧形的切向与机架(1)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种自转旋翼机起落架，其特征在于：所述机架(1)还包括一架设在机架(1)上的连接臂(4)，所述摆动臂(2)与连接臂(4)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种自转旋翼机起落架，其特征在于：所述连接臂(4)上凸设一限位块(41)，限位块(41)设置在摆动臂(2)自由摆动的路径上，该限位块(41)对摆动臂(2)进行摆动限位。

5.根据权利要求1所述的一种自转旋翼机起落架，其特征在于：所述机架(1)还包括一具有多个安装点的弹性支撑臂安装支座(5)，所述弹性支撑臂(3)择一安装点与弹性支撑臂安装支座(5)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种自转旋翼机起落架，其特征在于：所述弹性支撑臂安装支座(5)水平设置在机架(1)上，弹性支撑臂安装支座(5)上沿水平方向等距设置多个安装孔。

7.根据权利要求1所述的一种自转旋翼机起落架，其特征在于：两个所述的摆动臂(2)对称铰接在机架(1)两侧，两个弹性支撑臂(3)于机架(1)两侧对称位置两端分别与摆动臂(2)和机架(1)铰接。

8.根据权利要求1所述的一种自转旋翼机起落架，其特征在于：所述弹性支撑臂(3)为气动弹簧。