[实用新型]一种自转旋翼机起落架

说明书

本实用新型涉及一种自转旋翼机起落架，包括设置在旋翼机内部的机架，还包括摆动臂和弹性支撑臂，所述摆动臂为弧形构件，所述摆动臂一端铰接在机架上，所述摆动臂另一端自由摆动并向机架外部延伸，所述弹性支撑臂两端分别与摆动臂和机架铰接。本实用新型设计的起落架具有优秀的抗冲击和吸收冲击性能，减小了自转旋翼机降落时因冲击产生的危险因素。且本实用新型的起落架利用结构特性，可降低起落架的成本和制造便利性。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，特别是一种自转旋翼机起落架。

背景技术

自转旋翼机是一种由旋翼自转而非动力驱动来获得升力的旋翼类飞行器，一般带有一个推进螺旋桨来提供前进动力，在这方面和固定翼飞行器类似，自转旋翼机的外形和直升机类似，但是必须有气流通过它的桨盘才能带动它的旋翼旋转。

可以明确的是，因为自转旋翼机的飞行速度、升力提供，都与常见的飞行器有很大的区别，所以自转旋翼机起落架的技术需求也是不同于普通飞机的。

相较于固定翼飞机和直升机，自转旋翼机在降落时所保证机体姿态的升力是相对较弱的，故机体在降落时容易摆动因而与地面产生冲击。故自转旋翼机的起落架需要有较强的吸收冲击能力。且自转旋翼机的整体结构是以内部骨架为主，而非传统飞行器的外部笼式骨架，故需要从旋翼机中间延伸出一定长度的且可以吸收冲击的起落架。

申请号为“201921401745.3”的中国专利提出了一种旋翼机使用的起落架，其是用碳纤维材料制成的一种弧形结构起落架。虽然碳纤维具有良好的耐冲击和较轻的重量。但其设计的起落架为整体的弧形结构，有一定的弹性，在旋翼机降落时受冲击后易发生弹起的安全事故。

申请号为“202020207621.8”的中国专利提出了一种自转旋翼机起落架，其是将利用三角形结构具有稳定性的特点设计起落架，并将主起落架的材料选择为7075T6的航空铝材。其也是通过材料的弹性去吸收旋翼机起降的冲击。

实用新型内容

为解决上述自转旋翼机起降问题，本实用新型的目的是提供一种自转旋翼机起落架，提升旋翼机降落的安全性。

本实用新型实施例中采用以下方案实现：一种自转旋翼机起落架，包括设置在旋翼机内部的机架，还包括摆动臂和弹性支撑臂，所述摆动臂为弧形构件，所述摆动臂一端铰接在机架上，所述摆动臂另一端自由摆动并向机架外部延伸，所述弹性支撑臂两端分别与摆动臂和机架铰接。

优选地，所述弹性支撑臂沿摆动臂弧形的切向与机架铰接。

优选地，所述机架还包括一架设在机架上的连接臂，所述摆动臂与连接臂铰接。

优选地，所述连接臂上凸设一限位块，限位块设置在摆动臂自由摆动的路径上，该限位块对摆动臂进行摆动限位。

优选地，所述机架还包括一具有多个安装点的弹性支撑臂安装支座，所述弹性支撑臂择一安装点与弹性支撑臂安装支座铰接。

优选地，所述弹性支撑臂安装支座水平设置在机架上，弹性支撑臂安装支座上沿水平方向等距设置多个安装孔。

优选地，两个所述的摆动臂对称铰接在机架两侧，两个弹性支撑臂于机架两侧对称位置两端分别与摆动臂和机架铰接。

优选地，所述弹性支撑臂为气动弹簧。

本实用新型的有益效果：本实用新型设计的起落架具有优秀的抗冲击和吸收冲击性能，减小了自转旋翼机降落时因冲击产生的危险因素。且本实用新型的起落架利用结构特性，可降低起落架的成本和制造便利性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图一；

图2是本实用新型的结构示意图二；

图3是本实用新型的结构示意图三；