[实用新型]安全联锁电路及由其组成的ABB机器人的安全联锁系统

权利要求书

1.安全联锁电路，其特征在于：包括电源端子、外部触发输入端子，以及复位信号端子和安全控制信号触发端子；

所述电源端子包括端子A1和端子A2，所述端子A1接24V+电压，端子A2接0V；

所述外部触发输入端子包括端子S11、端子S12和端子S22，其中端子S11、S12之间连接有常闭触点SB，端子S12、S22之间短接；

所述复位信号端子包括端子S33和端子S34，所述端子S33、S34之间短接；

所述端子S11和端子A2之间并联设置有继电器K1线圈、继电器K2线圈和延时继电器K3线圈；所述延时继电器K3线圈串联有继电器K1常闭触点、继电器K2常闭触点；

所述安全控制信号触发端子包括端子S13、端子S14和端子S23、端子S24，所述端子S13、S14之间、端子S23、S24之间均连接有继电器K1常开触点、继电器K2常开触点和延时继电器K3常闭触点；

所述端子S13、S14、端子S23、S24分别与接线排I、接线排II的安全控制信号输入端子构成控制回路。

2.ABB机器人的安全联锁系统，其特征在于：本安全联锁系统由权利要求1所述的安全联锁电路组成，其包括安全控制板和安全联锁电路；

所述安全控制板包括接线排I、接线排II，所述接线排I、接线排II均设有安全控制信号输入端子；所述端子S13、S14、端子S23、S24分别与接线排I、接线排II的安全控制信号输入端子构成控制回路。