[实用新型]一种电驱动机械臂

权利要求书

1.一种电驱动机械臂，其特征在于，包括支架、旋转台、第一减速电机、丝杠机构、导杆、移动臂和电动夹爪，其中：

所述旋转台上安装所述支架，以用于带动所述支架绕竖直线旋转；

多根所述导杆分别安装在所述支架上，并且每根所述导杆均竖直设置；

所述支架上安装所述第一减速电机，所述丝杠机构的丝杠竖直设置，所述第一减速电机的输出轴与所述丝杠机构的丝杠的上端连接，所述丝杠机构的丝杠的下端可转动安装在所述旋转台上，所述丝杠机构的传动螺母与所述移动臂固定连接，所述移动臂上安装所述电动夹爪；

所述移动臂上设置有多个耳部，每个所述耳部分别活动穿装在一根所述导杆上。

2.根据权利要求1所述的一种电驱动机械臂，其特征在于，所述旋转台包括机壳、第二减速电机、蜗轮蜗杆机构、传动轴、承重台和旋转圆盘，所述第二减速电机设置在机壳内，所述蜗轮蜗杆机构包括相互啮合的蜗杆和蜗轮，所述蜗杆连接所述第二减速电机，所述蜗轮的中心线竖直设置并且所述蜗轮与所述传动轴同轴连接，所述机壳的顶端设置所述承重台，所述旋转圆盘水平设置并且通过所述承重台承接，所述传动轴的上端穿过所述承重台后连接所述旋转圆盘，并且所述传动轴与所述承重台可转动连接，所述旋转圆盘上安装所述支架的下端和所述丝杠机构的丝杠的下端，以用于带动所述支架和所述丝杠机构转动。

3.根据权利要求2所述的一种电驱动机械臂，其特征在于，所述传动轴与所述承重台间隙配合，所述承重台的顶端设置有环形凹槽A，所述环形凹槽A内安装有多颗滚珠A，所述旋转圆盘的底端在对应于所述环形凹槽A的位置设置有用于防止这些滚珠A掉落的环形凹槽B，所有的滚珠A全都伸入所述环形凹槽B内。

4.根据权利要求2所述的一种电驱动机械臂，其特征在于，所述第二减速电机包括第二驱动电机和第二齿轮箱，所述第二齿轮箱的输入轴与所述第二驱动电机的输出轴连接的，所述第二齿轮箱的输出轴与所述蜗杆连接。

5.根据权利要求2所述的一种电驱动机械臂，其特征在于，所述机壳上安装有保护盖；

所述旋转圆盘的顶端设置有环形凹槽C，所述环形凹槽C内安装有多颗滚珠B，所述保护盖的底端在对应于所述环形凹槽C的位置设置有用于防止这些滚珠B掉落的环形凹槽D，所有的滚珠B全都伸入所述环形凹槽D内。

6.根据权利要求1所述的一种电驱动机械臂，其特征在于，所述移动臂远离丝杠的一端通过安装台安装所述电动夹爪，所述电动夹爪分别与所述安装台可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的一种电驱动机械臂，其特征在于，所述第一减速电机包括第一驱动电机和第一齿轮箱，所述第一齿轮箱的输入轴与所述第一驱动电机的输出轴连接，所述第一齿轮箱的输出轴与所述丝杠机构的丝杠连接。

8.根据权利要求4所述的一种电驱动机械臂，其特征在于，还包括安装在所述机壳内的安装板A，所述第二齿轮箱安装在所述安装板A上。

9.根据权利要求2所述的一种电驱动机械臂，其特征在于，所述机壳包括外壳、底盖和顶盖，所述底盖承接所述外壳和所述顶盖。