[实用新型]一种五轴机器人激光焊接结构

权利要求书

1.一种五轴机器人激光焊接结构，包括五轴机器人(1)，其特征在于：所述五轴机器人(1)末端具有腕部(2)，所述腕部(2)呈环状，穿设于所述腕部(2)设置有激光焊枪(3)；所述腕部(2)具有驱动件或具有与所述五轴机器人(1)第五轴传动连接的传动件以使得腕部(2)能够作旋转运动；所述腕部(2)朝向激光焊枪(3)工作端设置送丝机构(4)以使得送丝机构(4)在腕部(2)的驱动下能够围绕激光焊枪(3)做旋转运动。

2.如权利要求1所述的一种五轴机器人激光焊接结构，其特征在于：所述送丝机构(4)包括固设于腕部(2)表面的安装件(41)，所述安装件(41)表面连接设置加长轴向距离的第一夹持件(42)，所述第一夹持件(42)的下方设置延长纵向距离的延长件(43)，所述延长件(43)的末端通过调节块(44)活动连接第二夹持件(45)，所述第二夹持件(45)具有通孔，所述通孔内固设送丝杆(46)。

3.如权利要求2所述的一种五轴机器人激光焊接结构，其特征在于：所述送丝杆(46)呈倾斜设置且其出丝端与所述激光焊枪(3)的焊接端交集于一点。

4.如权利要求2所述的一种五轴机器人激光焊接结构，其特征在于：所述安装件(41)为法兰盘。

5.如权利要求1所述的一种五轴机器人激光焊接结构，其特征在于：所述激光焊枪(3)与腕部(2)间通过设置于腕部(2)背面的安装盘(5)连接。