[实用新型]一种光伏清洗机器人

权利要求书

1.一种光伏清洗机器人，包括集尘箱(1)，其特征在于：所述集尘箱(1)的顶部表面一侧铰接有安装壳(6)，所述安装壳(6)的一侧安装有光伏板(10)，所述安装壳(6)的一侧通过螺栓安装有箱体(7)，所述箱体(7)的一侧侧壁的两侧均设置有电动伸缩杆(11)，所述安装壳(6)的一侧表面滑动连接有滑动板(9)，所述集尘箱(1)的顶部表面一侧设置有第二气缸(8)，所述第二气缸(8)的输出端与安装壳(6)的底部表面滑动连接，所述集尘箱(1)的一侧滑动连接有吸尘箱(5)，所述吸尘箱(5)的吸入端一侧转动连接有转轴(4)，所述集尘箱(1)的一侧焊接有固定板(2)，所述固定板(2)的底部表面两侧均设置有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)的输出端与吸尘箱(5)的顶部表面连接。

2.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆(11)的输出端贯穿并延伸至箱体(7)的外侧，且电动伸缩杆(11)的输出端位于箱体(7)外部的一端与滑动板(9)的一侧连接，且滑动板(9)的底部设置有软毛刷。

3.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人，其特征在于：所述安装壳(6)靠近滑动板(9)的一侧的两边均开设有滑槽，且滑槽内放置有滑块，且滑块的外壁与滑动板(9)的底部两侧焊接，且滑槽的竖截面呈T形，所述集尘箱(1)的内部设置有蓄电池，所述光伏板(10)与太阳能控制器电性连接，且太阳能控制器与蓄电池电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人，其特征在于：所述安装壳(6)的底部表面一侧开设有滑槽，且滑槽内放置有滑块，且滑块的外壁与第二气缸(8)的输出端铰接，且滑槽的竖截面为T形。

5.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人，其特征在于：所述转轴(4)的外圈设置有清洗刷，所述集尘箱(1)的底部内壁设置有驱动机构，所述集尘箱(1)的两侧底部均设置有车轮，且车轮安装在驱动机构的输出端上。

6.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人，其特征在于：所述集尘箱(1)位于固定板(2)的一侧两边均开设有滑槽，且滑槽内放置有滑块，且滑块的外壁与吸尘箱(5)的一侧焊接，且滑槽的横截面为T形。

7.根据权利要求2所述的一种光伏清洗机器人，其特征在于：所述集尘箱(1)的内部一侧设置有PLC控制器，且PLC控制器的输出端分别与第一气缸(3)和第二气缸(8)以及驱动机构的控制端连接。