[实用新型]一种光伏清洗机器人

说明书

本实用新型公开了一种光伏清洗机器人，包括集尘箱，所述集尘箱的顶部表面一侧铰接有安装壳，所述安装壳的一侧安装有光伏板，所述安装壳的一侧通过螺栓安装有箱体，所述箱体的一侧侧壁的两侧均设置有电动伸缩杆，所述安装壳的一侧表面滑动连接有滑动板。该一种光伏清洗机器人通过集尘箱、吸尘箱和第一气缸等，能够实现通过转轴外圈所设置的清洗刷对楼顶进行清洗的目的，节省了人力，通过设置第二气缸、安装壳和光伏板等，可将光伏板通过阳光的照射将所发的电存入集尘箱内所设置的蓄电池中，从而实现了节省能源的目的，通过设置箱体、滑动板和电动伸缩杆等，可降低灰尘对光伏板利用太阳光发电的影响。

技术领域

本实用新型涉及光伏清洗机器人技术领域，具体为一种光伏清洗机器人。

背景技术

光伏，即光伏发电系统，是利用半导体材料的光伏效应，将太阳辐射能转化为电能的一种发电系统，光伏发电系统的能量来源于取之不尽、用之不竭的太阳能，是一种清洁、安全和可再生的能源，光伏发电过程不污染环境，不破坏生态。

在清扫房屋楼顶时，不方便使用大型机械化进行清扫，一般都是通过人工进行清扫，浪费人力，同时也存在一些不方便通过人工进行清扫的楼顶，此时可通过光伏清洗机器人来进行清洗，可节约人力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种光伏清洗机器人，以解决背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光伏清洗机器人，包括集尘箱，所述集尘箱的顶部表面一侧铰接有安装壳，所述安装壳的一侧安装有光伏板，所述安装壳的一侧通过螺栓安装有箱体，所述箱体的一侧侧壁的两侧均设置有电动伸缩杆，所述安装壳的一侧表面滑动连接有滑动板，所述集尘箱的顶部表面一侧设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端与安装壳的底部表面滑动连接，所述集尘箱的一侧滑动连接有吸尘箱，所述吸尘箱的吸入端一侧转动连接有转轴，所述集尘箱的一侧焊接有固定板，所述固定板的底部表面两侧均设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端与吸尘箱的顶部表面连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述电动伸缩杆的输出端贯穿并延伸至箱体的外侧，且电动伸缩杆的输出端位于箱体外部的一端与滑动板的一侧连接，且滑动板的底部设置有软毛刷。

作为本实用新型的优选技术方案，所述安装壳靠近滑动板的一侧的两边均开设有滑槽，且滑槽内放置有滑块，且滑块的外壁与滑动板的底部两侧焊接，且滑槽的竖截面呈T形，所述集尘箱的内部设置有蓄电池，所述光伏板与太阳能控制器电性连接，且太阳能控制器与蓄电池电性连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述安装壳的底部表面一侧开设有滑槽，且滑槽内放置有滑块，且滑块的外壁与第二气缸的输出端铰接，且滑槽的竖截面为T形。

作为本实用新型的优选技术方案，所述转轴的外圈设置有清洗刷，所述集尘箱的底部内壁设置有驱动机构，所述集尘箱的两侧底部均设置有车轮，且车轮安装在驱动机构的输出端上。

作为本实用新型的优选技术方案，所述集尘箱位于固定板的一侧两边均开设有滑槽，且滑槽内放置有滑块，且滑块的外壁与吸尘箱的一侧焊接，且滑槽的横截面为T形。

作为本实用新型的优选技术方案，所述集尘箱的内部一侧设置有PLC控制器，且PLC控制器的输出端分别与第一气缸和第二气缸以及驱动机构的控制端连接的控制端连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种光伏清洗机器人，具备以下有益效果：

1、该一种光伏清洗机器人，通过集尘箱、吸尘箱和第一气缸等，通过远程控制PLC控制器，可使得PLC控制器能够启动驱动机构，从而可使得集尘箱移动，在要对楼顶进行清洗时，此时PLC控制器能够启动第一气缸，第一气缸的输出端能够带动吸尘箱移动，从而能够实现通过转轴外圈所设置的清洗刷对楼顶进行清洗的目的，节省了人力；