[实用新型]适应于有附件的中空管道内壁移动底盘装置

权利要求书

1.一种适应于有附件的中空管道内壁移动底盘装置，其特征在于：包括：

车体(1)；用于承载喷涂装置，所述车体(1)的底部开设有用于供附件(41)通过的凹槽(11)；

驱动装置(2)；用于驱使车体(1)在中空管道(4)内往复移动。

2.根据权利要求1所述的适应于有附件的中空管道内壁移动底盘装置，其特征在于：所述车体(1)包括车架(12)和一对车轮(13)，所述车架(12)用于承载喷涂装置，所述凹槽(11)开设在车架(12)的底部，一对所述车轮(13)沿车架(12)的宽度方向转动配合设置在车架(12)的两侧，所述驱动装置(2)用于驱使一对车轮(13)转动。

3.根据权利要求2所述的适应于有附件的中空管道内壁移动底盘装置，其特征在于：所述车轮(13)沿车架(12)的长度方向间隔设置有三对。

4.根据权利要求2或3所述的适应于有附件的中空管道内壁移动底盘装置，其特征在于：一对所述车轮(13)之间同轴固定设置有转动轴(3)，所述转动轴(3)转动配合设置在车架(12)上，所述驱动装置(2)用于驱使转动轴(3)转动。

5.根据权利要求4所述的适应于有附件的中空管道内壁移动底盘装置，其特征在于：所述驱动装置(2)包括驱动组件(21)、第一主动链轮(22)、第一从动链轮(23)和第一链条(24)，所述车架上转动设置有辅助轴(5)，所述第一主动链轮同轴固定设置在辅助轴(5)上，所述第一链条(24)连接在第一主动链轮(22)和第一从动链轮(23)上，所述第一从动链轮(23)与转动轴(3)同轴固定连接，所述驱动组件(21)用于驱使辅助轴(5)转动。

6.根据权利要求5所述的适应于有附件的中空管道内壁移动底盘装置，其特征在于：所述第一主动链轮(22)、第一从动链轮(23)和第一链条(24)沿转动轴(3)的长度方向间隔设置有两个，两个所述第一从动链轮(23)分别设置在转动轴(3)的两端。

7.根据权利要求5所述的适应于有附件的中空管道内壁移动底盘装置，其特征在于：所述驱动组件(21)包括减速电机(211)、第二主动链轮(212)、第二从动链轮(213)和第二链条(214)，所述第二从动链轮(213)同轴固定设置在辅助轴(5)上，所述第二主动链轮(212)与减速电机(211)同轴固定连接，所述第二链条(214)设置在第二主动链轮(212)和第二从动链轮(213)上。