[实用新型]适应于有附件的中空管道内壁移动底盘装置

说明书

本申请涉及一种适应于有附件的中空管道内壁移动底盘装置，包括：车体；用于承载喷涂装置，所述车体的底部开设有用于供附件通过的凹槽；驱动装置；用于驱使车体在中空管道内往复移动。车体上开设的凹槽使凹槽处的离地高度大大增加，增加了车体通过安装在中空管道上构件的通过性。

技术领域

本申请涉及喷涂的领域，尤其是涉及一种适应于有附件的中空管道内壁移动底盘装置。

背景技术

工业防腐中，为达到防腐效果，需要对中空管道的内壁进行喷砂、抛丸、喷漆等处理。

现有技术中，对中空管道的内壁进行喷涂的移动装置，包括车架和车轮，车架上安装有驱动装置用于驱使车轮转动，喷涂装置安装在车架上并对中空管道的内壁进行喷涂。

但是中空管道的内壁往往不是光滑的，在中空管道的内壁上安装有各种各样的附件，移动装置在中空管道移动过程中需要避开安装在中空管道上的附件，目前，避开附件通常采用增大车轮的直径的方式实现的，但是车轮增大会使移动装置的重心上升导致移动装置不稳，会导致喷涂装置喷涂过程中出现抖动，影响喷涂质量，其次，车轮直径增大与之带来的是需要增大驱动组件的输出功率，从而需要更换新的大功率驱动组件，比较麻烦。

实用新型内容

为了在不增加车轮直径的前提还能避开在中空管道上的附件，本申请提供一种适应于有附件的中空管道内壁移动底盘装置。

本申请提供的适应于有附件的中空管道内壁移动底盘装置采用如下的技术方案：

一种适应于有附件的中空管道内壁移动底盘装置，包括：

车体；用于承载喷涂装置，所述车体的底部开设有用于供附件通过的凹槽；

驱动装置；用于驱使车体在中空管道内往复移动。

可选的，所述车体包括车架和一对车轮，所述车架用于承载喷涂装置，所述凹槽开设在车架的底部，一对所述车轮沿车架的宽度方向转动配合设置在车架的两侧，所述驱动装置用于驱使一对车轮转动。

可选的，所述车轮沿车架的长度方向间隔设置有三对。

可选的，一对所述车轮之间同轴固定设置有转动轴，所述转动轴转动配合设置在车架上，所述驱动组件用于驱使转动轴转动。

可选的，所述驱动装置包括驱动组件、第一主动链轮、第一从动链轮和第一链条，所述车架上转动设置有辅助轴，所述第一主动链轮同轴固定设置在辅助轴上，所述第一链条连接在第一主动链轮和第一从动链轮上，所述第一从动链轮与转动轴同轴固定连接，所述驱动组件用于驱使辅助轴转动。

可选的，所述第一主动链轮、第一从动链轮和第一链条沿转动轴的长度方向间隔设置有两个，两个所述第一从动链轮分别设置在转动轴的两端。

可选的，所述驱动组件包括减速电机、第二主动链轮、第二从动链轮和第二链条，所述第二从动链轮同轴固定设置在辅助轴上，所述第二主动链轮与减速电机同轴固定连接，所述第二链条设置在第二主动链轮和第二从动链轮上。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.车体上开设的凹槽使凹槽处的离地高度大大增加，增加了车体通过安装在中空管道上构件的通过性，有效避免因增大车轮来提高底盘，造成底盘不稳以及因车轮增大带来的电机输出的功率增大的问题。

附图说明

图1是本申请实施例的中空管道内壁移动底盘装置在中空管道内的正视图。

图2是本申请实施例的中空管道内壁移动底盘装置的侧视图。