[实用新型]一种自动定位工件转移工具

权利要求书

1.一种自动定位工件转移工具，其特征在于：包括有车架(1)，车架(1)的两侧均安装有主动轮(2)，在车架(1)上端的两侧均设有行走轨道(3)，所述车架(1)的前端和后端均通过升降装置安装有工件限位机构，所述工件限位机构包括有安装板(4)，安装板(4)上铰接安装有第一转动板(6)和第二转动板(7)，第一转动板(6)上安装有单向转动挡板(8)，第二转动板(7)上安装有固定挡板(9)，其中单向转动挡板(8)远离固定挡板(9)的一侧设有斜面(10)，单向转动挡板(8)靠近固定挡板(9)的一侧为直面，固定挡板(9)的两侧均为直面，升降装置能带动单向转动挡板(8)和固定挡板(9)升至高出行走轨道(3)的位置，在第一转动板(6)底部安装有第一配重块(11)，第一配重块(11)始终有让单向转动挡板(8)转动至高出行走轨道(3)的趋势，第二转动板(7)底部安装有第二配重块(12)，第二配重块(12)始终有让固定挡板(9)转动至高出行走轨道(3)的趋势，在安装板(4)上还设有固定挡板转动限位机构，固定挡板转动限位机构能限制固定挡板(9)的转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位工件转移工具，其特征在于：所述升降装置包括有竖直设置的气缸(5)，气缸(5)的活塞杆连接在安装板(4)的底部，在车架(1)上设有与安装板(4)相配合的竖向滑槽(21)，气缸(5)的活塞杆伸出时，转动挡板(8)和固定挡板(9)能上移至高出行走轨道(3)的位置，气缸(5)活塞杆收缩时，转动挡板(8)和固定挡板(9)位于行走轨道(3)的下侧位置。

3.根据权利要求1所述的一种自动定位工件转移工具，其特征在于：所述固定挡板转动限位机构包括有安装在安装板(4)端部的导向套(13)，导向套(13)内配合安装有能移动的限位杆(14)，固定挡板(9)的底部安装有转动限位块(15)，限位杆(14)上开设有能让转动限位块(15)转动通过的避让槽(16)，转动限位块(15)与限位杆(14)相接触时固定挡板(9)不会发生转动，靠近固定挡板(9)一端的导向套(13)上安装有立柱(17)，限位杆(14)内开设有与立柱(17)相配合的长条槽(18)，在导向套(13)内的限位杆(14)外周设有凸沿(19)，凸沿(19)和立柱(17)之间的限位杆(14)外周安装有弹簧(20)，所述弹簧(20)始终有推动限位杆(14)移动至避让槽(16)与转动限位块(15)相分离的趋势，向导向套(13)内部挤压限位杆(14)能让避让槽(16)移动至转动限位块(15)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种自动定位工件转移工具，其特征在于：所述车架(1)的底部安装有第一驱动电机(22)，第一驱动电机(22)的输出轴和主动轮(2)的转轴之间安装有减速机(23)，在主动车架(1)上还安装有控制电箱(24)，控制电箱(24)通过控制线路与第一驱动电机(22)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动定位工件转移工具，其特征在于：所述车架(1)的底部安装有第二驱动电机(25)，第二驱动电机(25)的输出轴上安装有卷线筒(26)，在卷线筒(26)上缠绕有导电线，所述导电线的一端通入控制电箱(24)内，导电线的另一端与外接电源相连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动定位工件转移工具，其特征在于：所述车架(1)的底部安装有并排布置的若干个加强横撑(27)。