[实用新型]一种自动定位工件转移工具

说明书

一种自动定位工件转移工具，包括有能移动的车架，在车架上设置行走轨道，行走轨道上可用于放置承载有工件的滑板车等载具，所述车架的前后端均安装有工件限位机构，工件限位机构能对行走轨道上的滚轮进行限位，也就是将工件定位在车架上，在车架移动至下一工序设备时，工件限位机构能被解锁，其上的工件可在外力作用下从车架转移至下一工序设备上，相比于传统转移方式来说工件的定位与拆装都很容易实现，不需要操作人员进行额外的操作，加快了工件的转移速度，提高了整体工件的加工效率。

技术领域

本实用新型涉及工件转运设备技术领域，具体地说是一种自动定位工件转移工具。

背景技术

在各种机械工件的加工过程中，需要将工件在各个加工设备之间进行转移，目前的转移方式大都是通过转运车或AGV小车进行装载转移，转移过程中要保证工件的稳定，通常会在工件和转运车之间设置锁定装置，工件的装卸就需要人工去操作锁定装置的开合，增加了额外的操作步骤，给工件在加工设备之间的转移带来了不同程度的麻烦，降低了整体工件的加工效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动定位工件转移工具，车架上设置的工件限位机构能实现对工件的定位装载，且工件的定位与拆装都很容易实现，不需要额外的操作步骤，解决了现有技术中的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种自动定位工件转移工具，包括有车架，车架的两侧均安装有主动轮，在车架上端的两侧均设有行走轨道，所述车架的前端和后端均通过升降装置安装有工件限位机构，所述工件限位机构包括有安装板，安装板上铰接安装有第一转动板和第二转动板，第一转动板上安装有单向转动挡板，第二转动板上安装有固定挡板，其中单向转动挡板远离固定挡板的一侧设有斜面，单向转动挡板靠近固定挡板的一侧为直面，固定挡板的两侧均为直面，升降装置能带动单向转动挡板和固定挡板升至高出行走轨道的位置，在第一转动板底部安装有第一配重块，第一配重块始终有让单向转动挡板转动至高出行走轨道的趋势，第二转动板底部安装有第二配重块，第二配重块始终有让固定挡板转动至高出行走轨道的趋势，在安装板上还设有固定挡板转动限位机构，固定挡板转动限位机构能限制固定挡板的转动。所述升降装置包括有竖直设置的气缸，气缸的活塞杆连接在安装板的底部，在车架上设有与安装板相配合的竖向滑槽，气缸的活塞杆伸出时，转动挡板和固定挡板能上移至高出行走轨道的位置，气缸活塞杆收缩时，转动挡板和固定挡板位于行走轨道的下侧位置。所述固定挡板转动限位机构包括有安装在安装板端部的导向套，导向套内配合安装有能移动的限位杆，固定挡板的底部安装有转动限位块，限位杆上开设有能让转动限位块转动通过的避让槽，转动限位块与限位杆相接触时固定挡板不会发生转动，靠近固定挡板一端的导向套上安装有立柱，限位杆内开设有与立柱相配合的长条槽，在导向套内的限位杆外周设有凸沿，凸沿和立柱之间的限位杆外周安装有弹簧，所述弹簧始终有推动限位杆移动至避让槽与转动限位块相分离的趋势，向导向套内部挤压限位杆能让避让槽移动至转动限位块的底部。所述车架的底部安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴和主动轮的转轴之间安装有减速机，在主动车架上还安装有控制电箱，控制电箱通过控制线路与第一驱动电机相连接。所述车架的底部安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上安装有卷线筒，在卷线筒上缠绕有导电线，所述导电线的一端通入控制电箱内，导电线的另一端与外接电源相连接。所述车架的底部安装有并排布置的若干个加强横撑。

本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种自动定位工件转移工具，包括有能移动的车架，在车架上设置行走轨道，行走轨道上可用于放置承载有工件的滑板车等载具，所述车架的前后端均安装有工件限位机构，工件限位机构能对行走轨道上的滚轮进行限位，也就是将工件定位在车架上，在车架移动至下一工序设备时，工件限位机构能被解锁，其上的工件可在外力作用下从车架转移至下一工序设备上，相比于传统转移方式来说工件的定位与拆装都很容易实现，不需要操作人员进行额外的操作，加快了工件的转移速度，提高了整体工件的加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的三维结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；