[实用新型]带有可调悬架的移动清洁机器人

权利要求书

1.一种带有可调悬架的移动清洁机器人，其特征在于，所述带有可调悬架的移动清洁机器人包括：

主体；

连接到主体并包括驱动轮的驱动系统；

可相对于主体和驱动轮移动的轮止动件，所述轮止动件在停止位置可与驱动轮接合；以及

控制器，其连接到主体并且配置为移动轮止动件。

2.根据权利要求1所述的带有可调悬架的移动清洁机器人，其特征在于，所述轮止动件在停止位置可与所述驱动轮接合，以限制驱动轮相对于所述主体的行程。

3.根据权利要求1所述的带有可调悬架的移动清洁机器人，其特征在于，所述带有可调悬架的移动清洁机器人还包括：

连接到所述主体的垫组件，所述控制器配置成相对于主体在存储位置和拖地位置之间移动垫组件。

4.根据权利要求3所述的带有可调悬架的移动清洁机器人，其特征在于，所述控制器配置为基于所述垫组件的位置来移动所述轮止动件。

5.根据权利要求4所述的带有可调悬架的移动清洁机器人，其特征在于，所述控制器配置成当所述垫组件处于拖地位置时将所述轮止动件移动到停止位置。

6.根据权利要求5所述的带有可调悬架的移动清洁机器人，其特征在于，所述带有可调悬架的移动清洁机器人还包括：

连接到所述轮止动件的齿轮组件，所述控制器配置为操作齿轮组件以相对于所述轮平移轮止动件。

7.根据权利要求6所述的带有可调悬架的移动清洁机器人，其特征在于，所述带有可调悬架的移动清洁机器人还包括：

连接到所述主体的驱动系统，所述控制器配置成操作驱动系统以移动所述垫组件并操作所述齿轮组件。

8.根据权利要求7所述的带有可调悬架的移动清洁机器人，其特征在于，所述驱动系统还包括：

连接到所述齿轮组件的横轴；以及

连接到横轴并与控制器通信的马达，所述控制器配置成操作马达以旋转横轴来操作齿轮组件。

9.根据权利要求8所述的带有可调悬架的移动清洁机器人，其特征在于，所述控制器配置为操作所述驱动系统，以在整个环境中移动所述带有可调悬架的移动清洁机器人。

10.根据权利要求9所述的带有可调悬架的移动清洁机器人，其特征在于，所述控制器配置为基于环境条件来操作所述马达以移动所述垫组件和轮止动件。