[实用新型]一种物料取放装置

权利要求书

1.一种物料取放装置，其特征在于：包括机械臂(1)和取料机构(2)，所述取料机构(2)包括设于机械臂(1)上的安装座(3)，所述安装座(3)上设有可夹取托盘上多个推杆的夹取组件(4)和可吸附托盘的吸附组件(5)，所述夹取组件(4)包括夹放驱动件(42)和多对夹块(41)，所述安装座(3)上滑设有两个平行的夹座(31)，每对所述夹块(41)分别固定在两个夹座(31)上并相对布置，各对所述夹块(41)沿夹座(31)的延伸方向并排设置，所述夹放驱动件(42)与夹座(31)连接，用于驱动两个夹座(31)相对移动以实现各对夹块(41)的开合，每对所述夹块(41)的相对侧均设有夹槽(411)，各对所述夹块(41)的开合方向与夹座(31)的延伸方向相同。

2.根据权利要求1所述的物料取放装置，其特征在于：所述夹块(41)上设有安装部(43)，所述夹块(41)和安装部(43)呈L形固定，所述安装部(43)固定在夹座(31)上。

3.根据权利要求1所述的物料取放装置，其特征在于：所述夹座(31)与安装座(3)之间设有复位弹性件(6)。

4.根据权利要求1所述的物料取放装置，其特征在于：所述安装座(3)上设有用于限制夹座(31)滑动范围的限位件(7)。

5.根据权利要求1所述的物料取放装置，其特征在于：所述安装座(3)于各夹座(31)对应的位置上均设有导轨(8)，所述夹座(31)滑设于导轨(8)。

6.根据权利要求1所述的物料取放装置，其特征在于：所述夹槽(411)内设有柔性垫(412)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的物料取放装置，其特征在于：所述吸附组件(5)设有多个，分别布置在夹取组件(4)的两侧。

8.根据权利要求7所述的物料取放装置，其特征在于：所述安装座(3)于各吸附组件(5)对应的位置上均设有调节座(9)，所述调节座(9)上设有调节槽(91)，所述吸附组件(5)锁紧在调节座(9)上并穿设于调节槽(91)中。

9.根据权利要求8所述的物料取放装置，其特征在于：所述调节槽(91)为腰形槽。