[实用新型]一种物料取放装置

说明书

本实用新型公开了一种物料取放装置，包括机械臂和取料机构，取料机构包括设于机械臂上的安装座，安装座上设有可夹取托盘上多个推杆的夹取组件和可吸附托盘的吸附组件，夹取组件包括夹放驱动件和多对夹块，安装座上滑设有两个平行的夹座，每对夹块分别固定在两个夹座上并相对布置，各对夹块沿夹座的延伸方向并排设置，夹放驱动件与夹座连接，用于驱动两个夹座相对移动以实现各对夹块的开合，每对夹块的相对侧均设有夹槽，各对夹块的开合方向与夹座的延伸方向相同。本物料取放装置具有结构简单、操作方便以及能够实现对推杆和托盘两种物料输送等优点。

技术领域

本实用新型涉及食品、药品包装机械设备技术领域，尤其涉及一种物料取放装置。

背景技术

皮缓释植入剂注射器生产过程中需要将推杆精准装入至注射器主体内，推杆一般放置在托盘中进行输送，在生产过程中，面临推杆输送和空的托盘转送的问题，现有的转送装置不能实现既对推杆，又对托盘的输送，且结构复杂，操作不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便以及能够实现对推杆和托盘两种物料输送的物料取放装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种物料取放装置，包括机械臂和取料机构，所述取料机构包括设于机械臂上的安装座，所述安装座上设有可夹取托盘上多个推杆的夹取组件和可吸附托盘的吸附组件，所述夹取组件包括夹放驱动件和多对夹块，所述安装座上滑设有两个平行的夹座，每对所述夹块分别固定在两个夹座上并相对布置，各对所述夹块沿夹座的延伸方向并排设置，所述夹放驱动件与夹座连接，用于驱动两个夹座相对移动以实现各对夹块的开合，每对所述夹块的相对侧均设有夹槽，各对所述夹块的开合方向与夹座的延伸方向相同。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述夹块上设有安装部，所述夹块和安装部呈L形固定，所述安装部固定在夹座上。

所述夹座与安装座之间设有复位弹性件。

所述安装座上设有用于限制夹座滑动范围的限位件。

所述安装座于各夹座对应的位置上均设有导轨，所述夹座滑设于导轨。

所述夹槽内设有柔性垫。

所述吸附组件设有多个，分别布置在夹取组件的两侧。

所述安装座于各吸附组件对应的位置上均设有调节座，所述调节座上设有调节槽，所述吸附组件锁紧在调节座上并穿设于调节槽中。

所述调节槽为腰形槽。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的物料取放装置，以推杆和托盘作为物料为例，使用时，机械臂运动使取料机构移动至取料位置，托盘中的推杆分别对应于各对夹块的夹槽之间；夹放驱动件驱动两个夹座沿延伸方向相向平移，使夹持在各对夹块的夹槽之间；再通过机械臂运动使取料机构移动至放料位置；然后，夹放驱动件驱动两个夹座沿延长方向相背平移，以释放推杆。取出推杆后的空的托盘，通过吸附组件吸附转送到放托位置。本物料取放装置结构简单、操作方便以及能够实现对推杆和托盘两种物料输送。

本实用新型的物料取放装置，夹块通过安装部固定在夹座上，夹座呈条状，上方夹座上的夹块位于其安装部的下方并水平设置，下方夹座上的夹块位于其安装部的上方并水平设置，最终，各对夹块沿夹座延长方向前后相向设置。

本实用新型的物料取放装置，吸附组件布置在夹取组件的两侧，不影响各对夹块的夹放操作。通过多个吸附组件吸住托盘，吸附稳定。安装座于各吸附组件对应的位置上均设有调节座，调节座上设有调节槽，吸附组件锁紧在调节座上并穿设于调节槽中。吸附组件可沿调节槽进行小范围的调整。

附图说明