[实用新型]一种无人机挂载装置以及无人机

权利要求书

1.一种无人机挂载装置，其特征是，包括机体连接架和载物结构，所述机体连接架包括铰接座Ⅰ(15)、固定座(7)和调节杆(14)，所述铰接座Ⅰ(15)和固定座(7)设置在无人机机体上，所述调节杆(14)的一端为转动端，转动端与铰接座Ⅰ(15)铰接，调节杆(14)另一端为固定端，固定端与固定座(7)可拆卸连接，调节杆(14)从固定端端面开始朝向转动端设置有滑槽(16)，所述载物结构上设置有与滑槽(16)滑动配合的滑块(5)，载物结构通过滑块(5)与机体连接架可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的无人机挂载装置，其特征是，所述载物结构上还设置有位置锁定机构，所述位置锁定机构用于锁止载物结构相对于滑槽(16)的位置。

3.如权利要求2所述的无人机挂载装置，其特征是，所述位置锁定机构包括铰接座Ⅱ(3)和压板(6)，所述压板(6)中段与铰接座Ⅱ(3)铰接，压板(6)一侧与铰接座Ⅱ(3)之间设置有弹簧(4)，压板(6)一侧通过弹簧(4)的复位力与调节杆(14)抵接。

4.如权利要求3所述的无人机挂载装置，其特征是，所述调节杆(14)的滑槽(16)内设置有定位孔，所述压板(6)与调节杆(14)抵接的一侧端部设置有定位块(2)，定位块(2)的直径小于滑槽(16)的槽口宽度。

5.如权利要求1所述的无人机挂载装置，其特征是，所述固定座(7)包括相互连接的机体连接板和弧形调节板，所述弧形调节板的弧以铰接座Ⅰ(15)的轴线为圆心，所述弧形调节板上沿弧长设置有若干个配合孔(8)。

6.如权利要求1-4任一项所述的无人机挂载装置，其特征是，所述载物结构包括顶板(1)、底板(11)和连接柱(13)，所述连接柱(13)设置有多根，多根连接柱(13)连接顶板(1)和底板(11)，顶板(1)和底板(11)之间形成置物腔，所述滑块(5)设置在顶板(1)背离底板(11)一侧。

7.如权利要求6所述的无人机挂载装置，其特征是，所述底板(11)外侧设置有若干个减震球(12)。

8.如权利要求7所述的无人机挂载装置，其特征是，所述底板(11)中间设置有限位孔(10)。

9.如权利要求8所述的无人机挂载装置，其特征是，所述顶板(1)和底板(11)为矩形结构，所述连接柱(13)沿矩形四角设置有四个。

10.一种无人机，其特征是，包括无人机机体和如权利要求1-9任一项所述的无人机挂载装置。