[实用新型]一种无人机挂载装置以及无人机

说明书

本实用新型属于无人机挂载领域，具体是涉及到一种无人机挂载装置以及无人机，包括机体连接架和载物结构，所述机体连接架包括铰接座Ⅰ、固定座和调节杆，所述铰接座Ⅰ和固定座设置在无人机机体上，所述调节杆的一端为转动端，转动端与铰接座Ⅰ铰接，调节杆另一端为固定端，固定端与固定座可拆卸连接，调节杆从固定端端面开始朝向转动端设置有滑槽，所述载物结构上设置有与滑槽滑动配合的滑块，载物结构通过滑块与机体连接架可拆卸连接，本实用新型的载物结构通过滑块设置在机体连接架的滑槽内，可以调节载物结构相对于机体连接架的位置，进而调节整个载物结构的重心，载物结构的拆装极其方便快捷，便于无人机的收纳和携带。

技术领域

本实用新型属于无人机挂载领域，具体是涉及到一种无人机挂载装置以及无人机。

背景技术

随着无人机应用环境和工况的综合需求越来越多，无人机上依据不同飞行需求，同时会配置不同的挂载物体，可见无人机挂载机构已经是无人机重要的组成部分。然而目前的无人机挂载结构还存在无法同时兼顾快拆和位置调节的功能，一定程度上限制了无人机组装的复杂度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种拆装方便还可以调节载物机构位置的无人机挂载装置以及无人机。

本实用新型提供一种无人机挂载装置，包括机体连接架和载物结构，所述机体连接架包括铰接座Ⅰ、固定座和调节杆，所述铰接座Ⅰ和固定座设置在无人机机体上，所述调节杆的一端为转动端，转动端与铰接座Ⅰ铰接，调节杆另一端为固定端，固定端与固定座可拆卸连接，调节杆从固定端端面开始朝向转动端设置有滑槽，所述载物结构上设置有与滑槽滑动配合的滑块，载物结构通过滑块与机体连接架可拆卸连接。

更进一步地，所述载物结构上还设置有位置锁定机构，所述位置锁定机构用于锁止载物结构相对于滑槽的位置。

更进一步地，所述位置锁定机构包括铰接座Ⅱ和压板，所述压板中段与铰接座Ⅱ铰接，压板一侧与铰接座Ⅱ之间设置有弹簧，压板一侧通过弹簧的复位力与调节杆抵接。

更进一步地，所述调节杆的滑槽内设置有定位孔，所述压板与调节杆抵接的一侧端部设置有定位块，定位块的直径小于滑槽的槽口宽度。

更进一步地，所述固定座包括相互连接的机体连接板和弧形调节板，所述弧形调节板的弧以铰接座Ⅰ的轴线为圆心，所述弧形调节板上沿弧长设置有若干个配合孔。

更进一步地，所述载物结构包括顶板、底板和连接柱，所述连接柱设置有多根，多根连接柱连接顶板和底板，顶板和底板之间形成置物腔，所述滑块设置在顶板背离底板一侧。

更进一步地，所述底板外侧设置有若干个减震球。

更进一步地，所述底板中间设置有限位孔。

更进一步地，所述顶板和底板为矩形结构，所述连接柱沿矩形四角设置有四个。

本实用新型还提供一种无人机，包括无人机机体和无人机挂载装置。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的载物结构通过滑块设置在机体连接架的滑槽内，可以调节载物结构相对于机体连接架的位置，进而调节整个载物结构的重心，满足不同情况下的使用需求，另外，滑块可以在调节杆与固定座解除配合时，从调节杆固定端的滑槽开口处滑入或者滑出，完成载物结构与机体连接架的安装和拆卸，载物结构的拆装极其方便快捷，便于无人机的收纳和携带。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图。

附图2为本实用新型的正视图。

在图中，1、顶板；2、定位块；3、铰接座Ⅱ；4、弹簧；5、滑块；6、压板；7、固定座；8、配合孔；9、物品；10、限位孔；11、底板；12、减震球；13、连接柱；14、调节杆；15、铰接座Ⅰ；16、滑槽。

具体实施方式