[实用新型]一种具有调距结构的自动化设备

权利要求书

1.一种具有调距结构的自动化设备，其特征在于，包括：

机械手臂，所述机械手臂上表面固定连接有取放盘组件，所述机械手臂下表面固定连接有第一取放组件，所述第一取放组件包括若干个第一吸管，所述机械手臂侧面固定连接有第二取放组件，所述第二取放组件包括若干个吸取块；

调距装置，所述调距装置包括调距组件，所述调距组件包括调距驱动泵，所述调距驱动泵上固定连接有调距底座，所述调距底座上开设有若干个向心排列的调距斜槽，所述调距斜槽靠近所述调距驱动泵的一端设置有第一间距部，所述调距斜槽远离所述调距驱动泵的一端设置有第二间距部，任意两个所述调距斜槽中的所述第一间距部之间的距离小于所述第二间距部之间的距离，所述调距斜槽内设置有调距滑块，所述调距滑块沿所述调距斜槽的轨迹做从所述第一间距部到所述第二间距部之间的往返运动；

其中，所述第一吸管与所述第一间距部数量相等，所述第一吸管与所述第一间距部相对应设置，所述吸取块与所述第二间距部数量相等，所述吸取块与所述第二间距部相对应设置。

2.如权利要求1所述的一种具有调距结构的自动化设备，其特征在于，所述取放盘组件包括抓取支架，所述抓取支架上表面固定设置有夹取件，所述夹取件包括夹取气泵、夹取驱动块和夹取支架，所述夹取气泵与所述夹取驱动块的一侧固定连接，所述夹取驱动块的另一侧与所述夹取支架固定连接。

3.如权利要求2所述的一种具有调距结构的自动化设备，其特征在于，所述抓取支架的下表面固定连接有若干个校正块，所述校正块用于对被抓取物进行校正；

所述抓取支架上还固定设置有第二吸管，所述第二吸管穿设于所述抓取支架上。

4.如权利要求1所述的一种具有调距结构的自动化设备，其特征在于，所述调距装置还包括上盖板，所述上盖板上开设有水平滑动槽，所述调距滑块穿设于所述水平滑动槽内。

5.如权利要求4所述的一种具有调距结构的自动化设备，其特征在于，所述调距装置还包括下底座，所述下底座上设置有若干个限位块，所述限位块用于限制所述调距底座在垂直所述水平滑动槽方向往返运动。

6.如权利要求5所述的一种具有调距结构的自动化设备，其特征在于，所述上盖板与所述下底座相匹配并固定连接，所述上盖板靠近调距驱动泵的一侧开设有调距推拉孔；

所述调距驱动泵包括驱动泵主体和驱动推拉杆，所述驱动推拉杆的一端与所述调距底座固定连接，所述驱动推拉杆安装于所述调距推拉孔内。

7.如权利要求4所述的一种具有调距结构的自动化设备，其特征在于，所述调距滑块包括放置块和传动块，所述放置块与所述传动块的一端卡接固定；

所述传动块的另一端设置有滑动圆柱，所述滑动圆柱与所述传动块一体连接，所述滑动圆柱沿所述调距斜槽的轨迹在第一调距部和第二调距部之间做往返运动。

8.如权利要求7所述的一种具有调距结构的自动化设备，其特征在于，所述放置块上开设有放置斜槽，所述放置斜槽分别与所述第一吸管和吸取块相对应设置。

9.如权利要求1所述的一种具有调距结构的自动化设备，其特征在于，所述第一取放组件包括第一固定底座，所述第一固定底座上表面与所述机械手臂下表面固定连接；

所述第一吸管穿设于所述第一固定底座上，所述第一吸管用于吸取被抓取盘中的被抓取件。

10.如权利要求1所述的一种具有调距结构的自动化设备，其特征在于，所述第二取放组件包括第二固定底座，所述第二固定底座的侧面与所述机械手臂固定连接；

所述第二固定底座的一端固定设置有吸取底座，所述吸取底座上表面设置有气泵接口，所述吸取底座下表面固定连接有所述吸取块，所述气泵接口一端与所述吸取块管道连接，所述气泵接口的另一端用于连接供气管道。