[实用新型]一种具有调距结构的自动化设备

说明书

本实用新型属于自动化技术领域，公开了一种具有调距结构的自动化设备，包括机械手臂，机械手臂上表面和下表面分别固定连接有取放盘组件和第一取放组件，机械手臂侧面固定连接有第二取放组件，调距装置包括调距组件，调距组件包括调距驱动泵，调距驱动泵上固定连接有调距底座，调距底座上开设有若干个向心排列的调距斜槽，调距斜槽内设置有调距滑块，其中，第一吸管与第一间距部数量相等，第一吸管与第一间距部相对应设置，吸取块与第二间距部数量相等，吸取块与第二间距部相对应设置，本实用新型通过取放盘组件、第一取放组件、第二取放组件和调距组件的结构设计，解决了人工从吸塑盘中产品转移到间距不一样的供料盘过程中效率较低的问题。

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，尤其涉及一种具有调距结构的自动化设备。

背景技术

现如今，随着科学技术的进步，自动化技术的应用也越来越广泛了，在工业、农业、军事、科学研究、交通运输等行业都能看到自动化技术的身影。通过自动化设备的广泛应用，可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增加了人类认识和改造世界的能力。

目前的自动化流水线上大多数采用人工结合设备的方式进行工作，而在一款模内铁件注塑的产品生产过程中，在铁件来料的整盘吸塑盒中，需要人工将吸塑盒中的铁件取出，并将取出的铁件插入到供料盘的摆放孔内，其中，吸塑盘中铁件摆放间距与供料盘中摆放间距不一样，从而将供料盘供注塑机自动化生产，而在人工将来料盘中铁件取出并插入到供料盘的过程中，人工摆铁件的效率上限较低，并且铁件的表面容易产生刮花的痕迹，为了提高将吸塑盘中的铁件快速取出并且插入到摆放间距不同的供料盘中的效果，从而在一定程度上提高工作效率、提高产品的品质，有必要提出一种具有调距结构的自动化设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有调距结构的自动化设备，以解决上述背景技术中所提到人工对吸塑盘中产品转移到间距不一样的供料盘过程中效率较低的问题。

为实现以上实用新型目的，采用的技术方案为：一种具有调距结构的自动化设备，包括机械手臂，机械手臂上表面固定连接有取放盘组件，机械手臂下表面固定连接有第一取放组件，第一取放组件包括若干个第一吸管，机械手臂侧面固定连接有第二取放组件，第二取放组件包括若干个吸取块，调距装置，调距装置包括调距组件，调距组件包括调距驱动泵，调距驱动泵上固定连接有调距底座，调距底座上开设有若干个向心排列的调距斜槽，调距斜槽靠近调距驱动泵的一端设置有第一间距部，调距斜槽远离调距驱动泵的一端设置有第二间距部，任意两个调距斜槽中的第一间距部之间的距离小于第二间距部之间的距离，调距斜槽内设置有调距滑块，调距滑块沿调距斜槽的轨迹做从第一间距部到第二间距部之间的往返运动，其中，第一吸管与第一间距部数量相等，第一吸管与第一间距部相对应设置，吸取块与第二间距部数量相等，吸取块与第二间距部相对应设置。

本实用新型进一步设置为：所述取放盘组件包括抓取支架，所述抓取支架上表面固定设置有夹取件，所述夹取件包括夹取气泵、夹取驱动块和夹取支架，所述夹取气泵与所述夹取驱动块的一侧固定连接，所述夹取驱动块的另一侧与所述夹取支架固定连接。

本实用新型进一步设置为：所述抓取支架的下表面固定连接有若干个校正块，所述校正块用于对被抓取物进行校正，所述抓取支架上还固定设置有第二吸管，所述第二吸管穿设于所述抓取支架上。

本实用新型进一步设置为：所述调距装置还包括上盖板，所述上盖板上开设有水平滑动槽，所述调距滑块穿设于所述水平滑动槽内。

本实用新型进一步设置为：所述调距装置还包括下底座，所述下底座上设置有若干个限位块，所述限位块用于限制所述调距底座在垂直所述水平滑动槽方向往返运动。

本实用新型进一步设置为：所述上盖板与所述下底座相匹配并固定连接，所述上盖板靠近调距驱动泵的一侧开设有调距推拉孔，所述调距驱动泵包括驱动泵主体和驱动推拉杆，所述驱动推拉杆的一端与所述调距底座固定连接，所述驱动推拉杆安装于所述调距推拉孔内。