[实用新型]一种基于液压缸并联模式的液压系统

说明书

本实用新型涉及一种基于液压缸并联模式的液压系统，其包括动力总成部分、中心阀组、顶升阀块、换向阀组以及需各液压缸同步运行的液压缸组以及对各阀门的连通、切断和换向进行控制的控制模块。动力总成部分包括液压泵和配置有油水分离器阀的油箱。换向阀组包括可控制液压缸组运动的一通四插装阀，一通四插装阀接收来自液压泵的液压油并通过管路连接至顶升阀块。顶升阀块用于对液压缸组进行并联模式，顶升阀块的液压油入口与一通四插装阀的出口管路连接。其在能保证同步驱动四缸系统的情况下，还能实现对多个四缸液压系统的控制，在运行过程中可以自动消除累积误差，保证稳定运行。

技术领域

本实用新型涉及液压系统技术领域，尤其是涉及一种基于液压缸并联模式的液压系统。

背景技术

液压系统的作用为通过改变压强增大作用力。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。液压系统可分为两类：液压传动系统和液压控制系统。液压传动系统以传递动力和运动为主要功能。液压控制系统则要使液压系统输出满足特定的性能要求（特别是动态性能），通常所说的液压系统主要指液压传动系统。

液压系统也可分为泵控同步控制和阀控同步控制两种。前者是由多个泵分别输入相同的流量至各个油缸，通过改变泵的排量来控制泵的输出流量，从而调节执行元件的运动速度，泵控系统效率高，能量损耗少，但由于液压泵的响应速度不高，泵控系统的动态特性相对较差，控制精度不高。后者是指通过控制液压阀(比例阀、伺服阀等)的阀口开度来控制执行元件的速度，其控制元件为伺服阀或比例阀，阀的进度较高，响应快，有较高的固有频率，动态特性好，但由于泵输出的油液一部分通过溢流阀流回油箱，导致系统效率低，系统发热量高。

目前，国内外都没有很好的方法来提高同步精度，解决现有技术中的液压系统同步驱动的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种基于液压缸并联模式的液压系统，其在能保证同步驱动四缸系统的情况下，还能实现对多个四缸液压系统的控制，在运行过程中可以自动消除累积误差，保证稳定运行。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于液压缸并联模式的液压系统，包括动力总成部分、中心阀组、顶升阀块、换向阀组以及需各液压缸同步运行的液压缸组以及对各阀门的连通、切断和换向进行控制的控制模块；

所述动力总成部分包括液压泵和配置有油水分离器阀的油箱；

所述换向阀组包括可控制所述液压缸组运动的一通四插装阀，所述一通四插装阀接收来自所述液压泵的液压油并通过管路连接至所述顶升阀块；

所述顶升阀块用于对所述液压缸组进行并联模式，所述顶升阀块的液压油入口与所述一通四插装阀的出口管路连接。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述动力总成部分还包括驱动所述液压泵转动的液压电机，所述液压电机与所述液压泵通过联轴器连接。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述顶升阀块与所述液压缸组之间的管路包括与所述一通四插装阀的第一工作油口连接的进油管路、与所述一通四插装阀的第二工作油口连接的进油管路、与所述一通四插装阀的第三工作油口连接的进油管路、以及与所述一通四插装阀的第四工作油口连接的进油管路；

所述液压缸组的液压缸处于并联工作状态时，进油管路和回油管路设置为：所述进油管路通过所述一通四插装阀分别连接第一、第二、第三、第四个液压缸的上腔，第一、第二、第三、第四个液压缸的下腔通过三通接头和油管的连接进入所述顶升阀块的回油接口处。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述液压泵为齿轮泵。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述液压泵上安装有中心阀块、单向阀以及油箱，所述油箱上安装有油水分离器，所述油箱上设置有注油口。