[实用新型]一种测绘摄影无人机

权利要求书

1.一种测绘摄影无人机，包括无人机主体（1），其特征在于：所述无人机主体（1）的底部固定连接有缓冲防护箱（2），所述缓冲防护箱（2）内设有相机防护箱（3），所述相机防护箱（3）内表面的顶部铰接有电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）的另一端铰接有升降安装板（5），所述升降安装板（5）的底部固定连接有摄影相机（6），所述升降安装板（5）的下表面位于摄影相机（6）的两侧固定连接有安装立板（7），所述安装立板（7）的侧面设有传动箱（8），两个所述安装立板（7）的之间设有可转动的擦拭刷（9），所述擦拭刷（9）的两端固定连接有传动杆（10），所述传动杆（10）可转动的插接在安装立板（7）的侧面，所述缓冲防护箱（2）的侧面设有坠落检测箱（11），所述无人机主体（1）底部的两侧设有起落架（12）。

2.根据权利要求1所述的一种测绘摄影无人机，其特征在于：所述缓冲防护箱（2）内表面的侧壁上固定连接有若干弹性缓冲柱（201），所述弹性缓冲柱（201）的另一端固定连接在相机防护箱（3）的外表面。

3.根据权利要求1所述的一种测绘摄影无人机，其特征在于：所述摄影相机（6）的顶部为球面设置，所述擦拭刷（9）设有与摄影相机（6）相对应的弧形部。

4.根据权利要求1所述的一种测绘摄影无人机，其特征在于：所述传动箱（8）内表面的侧壁上固定连接有驱动电机（801），所述驱动电机（801）的输出端传动连接有传动齿轮（802）。

5.根据权利要求4所述的一种测绘摄影无人机，其特征在于：所述传动杆（10）的一端延伸至传动箱（8）内，所述传动杆（10）延伸至传动箱（8）内的一端传动连接有从动齿轮（1001），所述从动齿轮（1001）的位置与传动齿轮（802）的位置相对应，且二者模数与压力角一致。

6.根据权利要求1所述的一种测绘摄影无人机，其特征在于：所述升降安装板（5）的上表面固定连接有多节伸缩杆（501），所述多节伸缩杆（501）的顶部固定连接在相机防护箱（3）内表面的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种测绘摄影无人机，其特征在于：所述坠落检测箱（11）的内部设有分割板（1101），所述坠落检测箱（11）内部位于分割板（1101）的上方设有空心导电腔（1102），所述空心导电腔（1102）的内部设有接电球（1103），所述坠落检测箱（11）内表面的侧壁上固定和分割板（1101）的上表面均固定连接有绝缘弹力绳（1104），所述空心导电腔（1102）上设有与绝缘弹力绳（1104）相对应的开口，所述绝缘弹力绳（1104）的一端贯穿开口拴挂在接电球（1103）的外表面。

8.根据权利要求7所述的一种测绘摄影无人机，其特征在于：所述分割板（1101）的下表面固定连接有通电弹簧（1105），所述通电弹簧（1105）的底部固定连接有升降压板（1106），所述坠落检测箱（11）内表面的底部设有控制开关（1107），所述通电弹簧（1105）通过导线与空心导电腔（1102）电性连接，所述控制开关（1107）通过导线与电动伸缩杆（4）电性连接。